СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ МЕХАНИЗМА ШАГАНИЯ Советский патент 1970 года по МПК G01M17/00 

Известны стенды для испытания механизмов шагания, например, экскаватора, включающие раму.

Целью изобретения является определение усилий сопротивления при передвижении экскаватора.

Это достигается тем, что внутри рамы смонтированы лыжи с направляющими плитами и подпятниками, причем между подпятниками смонтированы ролики.

Подпятники соединены между собой нри помощи новоротной оси, соединенной, в свою очередь, шарнирно с помощью силового цилиндра с лыжей.

На чертел е схематически изображен описываемый стенд.

Стенд представляет собой замкнутую раму /, в которую устанавливают две лыжи 2 с направляющими плитами 3.

В пазы типа ласточкина хвоста направляющих плит 3 устанавливают верхний скользящий подпятник 4 и нижний гидростатический подпятник 5. Между подпятниками смонтированы ролики 6 с направляющими 7, которые перемещают подпятники один относительно другого. Подпятники соединены также осью 8, которая может поворачиваться в сферических подшипниках 9 подпятников. Ось щарнирно соединена пружиной 10 с гидравлическим цилиндром 11, нрикренленным к лыжам 2.

Работа стенда заключается в следующем.

При иодаче жидкости под давлением в камеру А гидростатического подпятника 5 верхняя часть его (плита 12) всплывает. Давление масла создает необходимое нормальное распорное усилие, которое передается через ролики 6, подпятники и лыжи 2 на раму 1.

Скользун 13 подпятника 5 за счет давления па разные площади постоянно прижимается к поверхности направляющей плиты лыжи 2, обеспечивая щелевое уплотнение для поднятия давления в камере А.

Масло, протекшее в щели, сливается в ванну 14, откуда откачивается в бак гидросистемы.

Для перемещения подпятников включается тяговый цилиндр //, который перемещает подпятники за ось 8. При равных сопротивлениях под обоими подпятниками подпятник 5 перемещается, ролики 6 катятся но направляющим, ось 8 .поворачивается. Изменением плеча оси 8 (путем перемещения цилиндра // домкратами 15) добиваются такого положения, при котором оба подпятника перемещаются одновременно.

Плечи оси 8 измеряют, составляют их отношение и, зная усилие в тяговом цилиндре, по отношению плеч определяют отношение сопротивлений в гидростатическом подпятнике и подпятнике окольжения.

Утечку из гидростатического подпятника 5 определяют по времени заполнения ванны, образованной обечайкой 16.

Предмет изобретения

1. Стенд для испытания механизма шагания, например экскаватора, включаюш,ий раму, отличающийся тем, что, с целью определения усилий сопротивления при передвижении экскаватора, внутри рамы смонтированы лыжи с направляющими плитами и подпятниками, причем между подпятниками смонтированы ролики.

2. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что подпятники соединены между собой при помощи поворотной оси, соединенной, в свою очередь, щарнирно посредством силового цилиндра с лыжей.