Механизм шагания экскаваторов Советский патент 1978 года по МПК E02F9/04 

1

Изобретение относится к механизмам шагания мощных шагающих экскаваторов и других землеройных машин, применяемых на вскрышных работах в горнодобывающей промышленности.

Известно опорное устройство шагающего ходового механизма мощных строительных машин типа экскаватора, включающее подъемные силовые цилиндры, шариирно опертые на лыжах с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости посредством дополнительного силового цилиндра 1.

Недостаток указанного устройства состоит в том, что опора .имеет небольшой срок службы из-за значительного трения в скользящих устройствах.

Известен механизм шагания экскаватора, включающий тяговые гидроцилиндры и подъемные гидроцилиндры, опертые на опорную лыжу посредством промежуточной плиты, установленной, в свою очередь, иа катках, соединенных между собой обоймой и имеющих возможность свободного перемещения по опорной лыже. Лыжи механизма попарно соединены между собой шарнирами 2.

Недостатком известного механизма является то, что при подъеме лыжи вначале

поднимаются одним свободным концом до ynopia, а затем поднимаются концы, соединен je шарниром, а при опускании, наоборот, вначале опускаются концы лыж, соединенные шарниром, а затем свободные концы, т. е. при подъеме и опускании лыж не обеспечивается их выравнивание в горизонтальной плоскости. Это увеличивает Ш1кл шагания или приводит к нагребанию грунта под лыжами, что значительно ухудшает условия их работы.

Целью изобретения является обеспечение выравнивания лыж при их подъеме и опускании.

Поставленная цель достигается тем, что одна лыжа снабжена направляющей, установленной на одной оси с шарниром, соединяющим ,гаыжи, а концы лыж связаны между собой посредством тяг, шарнирно закрепленных на них и имеющих ползун, установленный с возможностью взаимодействия с направляющей посредством упругого элемента.

На чертеже изображен описываемый механизм.

Механизм шагания экскаватора состоит из горизонтальных тяговых цилиндров ,

подъемных силовых цнлннд| ов 2, опор 3, лыж 4, попарно соединенных между собой основным шарниром 5.

Лыжи 4, кроме того, шарннрно соединены наклонными тягамн 6 с ползуном 7, перемещающимся по направляющей 8, снабженной упором 9. Между ползуном 7 и упором 9 установлена предварительно поджатая пружина 10. Направляющая 8 шарнирно закреплена на одной лыже таким образом, что ее продольная ось проходит через ось основного шарнира 5. .

Работает механизм следующим образом.

Опускание и подъем лыж 4 осуществляется подъемными цилиидрами 2. При этом концы лыж 4, бтремятся повернуться, однако, этому препятствует усилие, создаваемое пружиной 10 и передаваемое через ползун 7 и тяги 6, вследствие чего лыжи будут вь ровнены в горизонтальной плоскости.

При подъеме экскаватора лыжи 4 могут новорачиватвся. При этом точки крепления наклонных тяг 6 к лыжам сближаются или удаляются, ползун 7 перемещается в направляющей 8 вверх или вниз, в зависимости от направления поворота лыж 4, что

обеспечивает прилегание опорных поверхностей лыж к неровной поверхности грунта.

Формула изобретения

Механизм шагания экскаваторов, включающий корпус, попарно соединенные шарнирами лыжи, тяговые гидроцилиндры и подъемные гидроцилиндры, шарнирно опертые на лыжи посредством плит, установленных на катках с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости, отличающийся тем, что, с целью обеспечения выравнивания лыж, одна лыжа снабжена направляющей, установленной на одной оси с jjuapниром, средиияющим лыжи, а концы лыж

5 связаны между собой посредством тяг, шарнирно закрепленных на них и имеющих ползун, установленный с возможностью взаимодействия с направляющей посредством упругого элемента.

0 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство СССР Ко 251484, кл. Е 02 F 9/04, 1968.

2.Авторское свидетельство СССР К9 212140, кл. Е 02 F 9/04, 1967.