Опорное устройство шагающего механизма Советский патент 1984 года по МПК E02F9/04 

Изобретение относится к механизмам шагания мощных экскаваторов, при меняемых на вскрышных работах в горнодобывающей промышленности, точнее к опорным устройствам таких механизмов . ...Известно опорное устройство, содержащее силовые цилиндры и подшипник с пазами, в которых установлены кольцевые уплотнители. Чтобы снизить контактные давления при перемещении подшипника по плите лыжи при передвижении экскаватора в полость между подшипником и плитой подается под давлением масло Cl3. Однако при перемещении относитель но подш.ипника поднятых лыж масло под давлением в эту полость подаваться не должно, так как это привело бы к недопустимым перегрузкам элементов опорного устройства. Наиболее близким к предлагаемому является опорное устройство шагающего механизма, содержащее подъемные цилиндры, каждый из которых шарнирно оперт на подшипник, установленный на поверхности плиты лыжи с возможностью горизонтального перемещения, захваты, расположенные с зазором по отношению к подшипнику, и кольцевые уплотнители, расположенные в пазах подшипника, образующих рабочие полос ти С23. Как показала практика эксплуатаци такого экскаватора в нормальных усло виях обеспечивается прекращение подачи масла в подшипник при подъеме в перемещении лыжи. Вместе с тем ока залось, что из-за различных причин, например при подъеме плавающей плиты с некоторым перекосом, золотник иног да своевременно не срабатывает, что приводит к подйче масла высокого давления в камеру подшипника при под нятой лыже, а это в свою очередь вызывает тяжелые аварии (разрушение подшипника), ведущие к длительным простоям экскаватора. Цель изобретения - повышение -надежности в работе oriopHoro устройства и упрощение его конструкции. Указанная цель достигается тем, что опорное устройство шагающего механизма, содержащее подъемные цилинд ры, каждый из которых шарнирно оперт на подшипник, установленный на поверхности плиты лыжи с возможностью горизонтального перемещения, захваты расположенные с зазором по отношению к подшипнику, и } ольцевые уплотнители, расположенные в пазах подшипника, образующих рабочие полости, снабжено подпружиненной втулкой с кольцевым выступом и установленным в подашпнике фиксатором, расположенн1 1м по отношению к кольцевому выступу втулки с зазором, который меньше зазора между захватами и подшипником, а в подшипнике выполнен канал, в котором установлена подпружиненная втулка, при этом канал примыкает к поверхности плиты лыжи и сообщен с рабочими полостями пазов подшипника. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1 в положении, когда экскаватор оперт на лыжи; на фиг. 3 то же, в положении, когда лыжа поднята над грунтом. Опорное устройство включает гидроцилиндр 1, который при помощи обоймы 2 шарнирно соединен со сферической головкой подшипника 3. Подшипник 3 установлен на плите 4 лыжи 5. Боковые перемещения подшип-t ника на плите 4 ограничены выступами 6, а в продольном направлении он может свободно перемещаться по плите. Вертикальные перемещения подшипника ограничены захватами 7, закрепленными на лыже 5. В кольцевых пазах подшипника установлены нижние уплотнители 8, выполненные в виде бронзовых колец, и верхние уплотнители 9, представляющие собой резиновые кольца. Полость 1О между уплотнителями соединена с источником давления. В канале 11 подшипника, соединяющем полость 10 с верхней горизонтальной поверхностью подшипника 12, установлена втулка 13 с кольцевым выступом 14 и пружина 15. Вертикальное перемещение втулки ограничено фиксатором 16, который крепится стопорным кольцом 17. Когда подшипник опирается на плиту 4 лыжи, втулка 13 также опирается на эту плиту, а мезвду выступом 14 и фиксатором 16 образуется зазор 17, меньший зазора 18 междУ подшипником 3 и захватами 7. Опорное устройство работает еле- дующим образом. В начале шагания выдвигается што гидроцилиндра 1, при этом лыжа опирается на грунт, а при дальнейшем выдвижении штока экскаватор поднимается. Одновременно в полость 10 и в кольцевые па - i над уплотнителями 9 по каналам подается под давлением масло, от действия которого происходит уменьшение контактных давлений между подшипником 3 и плитой 4. При этом масло, подаваемое в кольцевые дазы, прижимает уплотни тели 8 к плите 4, препятствуя его утечкам из полости 10. Втулка 13 под давлением пружины 15 прижимается к плите -4 и препятст ет утечкам масла через канал 11 из полости 10. Выступ 14 втулки при этом расположен на расстоянии от фи сатора 16 меньшем, чем зазор 18 в между подшипником 3 и захватами 7. После того, как машина поднимается на определенную высоту, производится ее горизонтальное перемещение, при этом подшипник 3 скользи по плите 4, затем втягиванием штоко цилиндров машина опускается на грун и нагрузка на подшипник уменьшается При дальнейшем втягивании штока лыж 5 через захваты 7 повиснет на подти нике 3. Между подшипником и плитой образуется зазор, равный зазору 18. При этом втулка 13 под действием пружины 15 прижимается к фиксатору 16. В связи с тем, что выступ втулки расположен на расстоянии от фиксатора меньшем, чем зазор,между торцом втулки и плитой в этом положении образуется зазор, канал 11 соединяется с полостью 10 и давление в этой полости резко падает. После подъема лыжи производится её горизонтальное перемещение, при этом полость 10 продолжает оставаться соединенной со сливом а масло из полости 10 через канал 11 поступает на верхнюю горизонтальную поверхность подшипника 12 и является смазкой для захватов при перемещении лыжи. В начале следующего шага, когда лыжи вновь опустятся на грунт, а экскаватор начнет подниматься на штоках подъемных цилиндров, нагрузка от массы экскаватора прижимает подшипник к плите, втулка входит в контакт с плитой, а полость 10 отсечена от слива. Таким образом, применение предЛагаемого устройства надежно предотвращает возникновение чрезмерных давлений в полости 10 в моменты, .когда оно не нагружено массой экскаватора. Предлагаемое устройство имеет простую конструк;;ию.

tf2.J

ОПОРНОЕ УСТРОЙСТВО ШАГАЮЩЕГО МЕХАНИЗМА, содержащее подъемные цилиндры, каждый из которых шарнирно оперт на подшипник, установленный на поверхности плиты лыжи с возможностью горизонтального перемещения, захваты, расположенные с зазором по отношению к подшипнику, и кольцевые уплотнители, расположеннью в пазах подшипника, образующих рабочие полости, отли чающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе и упрощения конструкции, оно снабжено подпружиненной втулкой с кольцевым выступом и установленным в подшипнике фиксатором, расположенньм по отношению к кольцевому выступу втулки с зазором, который меньше зазора между захватами и подшипником, а в подшипнике выполнен канал, (Л в котором установлена подпружиненная втулка, при этом канал примыкает к поверхности плиты лыжи и сообщен с рабочими полостями пазов подшипника. 00 00 эо Эд