Опорное устройство шагающего механизма Советский патент 1980 года по МПК E02F9/04 

1

Изобретение относится к шагающим ходовым устройствам мощных землеройных машин.

Извести:; опорное устройство шагающего ходового механизма, содержащее подъемные силовые цилиндры, смонтированные на лыжах и шарнирно-опирающиеся на ГИДростатический подшипн1 к, опора которого установлена на плите лыжи с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости с помощью дополнительного силового цилиндра, корпус которого шарнирно соединен с кронштейном лыжи 1.

Однако в таком устройстве при подъеме и перемещении лыжи полость гидростатического подшипника не разгружена от давления. Поскольку вес экскаватора при этом на подшипник не действует, то в нем возникают большие распирающие усилия, что может привести к крупным поломкам.

Известно также опорное устройство шагающего механизма, содержащее подъемный силовой цилиндр, который шарнирно связан с лыжей через гидростатический подшипник, и золотник, сообщенный напорной магистралью с насосом 2.

При подъеме лыжи и ее перемещении происходит подъем ПЛИТЫ, причем она нажимает на толкатель золотника, при этом срабатывает золотник, прекращая подачу масла в полость гидростатического подшипника.

Практика пуско-наладочных работ шагающего механизма с известным устройством на шагаюЩём экскаваторе показывает, что такое устройство имеет недостатки, снижающие надежность вработе механизма шагания.

Так, плита гидростатического подшипника легко перекашивается в свйих направляющих, не доходя до верхнего положения, таким образом, она не воздействует на толкатель, золотник не срабатывает и сброса давления в полости гидростатического подшипника не происходит, что приводит к его распору.

Цель изобретения - повышение надежности устройства и обеспечение разгрузки гидростатического подшипника при перемещении лыжи.

Это достигается тем, что золотник устройства выполнен в виде телескопически расположенных цилиндрических элементов, образующих перекрываемые ими полости, одна, из которых сообщена с надпоршневой полостью подъемного силового цилиндра, а другая полость - с напорной магистралью, которая имеет обратный клапан, усташвленныи между местом подключения полости золотника и насосом.

На чертеже изображено. предаагаемое опорное устройство шагающего МЕханизма.

Опорное устройство содержит подъемный силовой цилиндр 1, лыжу 2, гидростатический подшипник, состоящий из скользящей опоры 3 с заплечиками 4 и уплотнителями 5. Устройство имеет систему подачи ЖИДКОСТИ к гидростатическому подшипнику, в которую включен золотник 6, выполненный из телескопически расположенных цилиндрических элементов 7 и 8. Полость 9 золот- ника 6 сообщена с надпоршневой полостью 10 подъемного цилиндра 1, а другая полость 1 - с напорной магистралью 12, подающей жидкость от насоса 13 в камеру 14 гидростатического подшипника. В напорной магистрали 12 между насосом 13 и местом подключения полости 11 золотника установлен обратный клапан 15. Устройство имеет другую напорную магистраль 16.

Опорное устройство работает следующим образом.

При подъеме лыжи 2 жидкостью от насоса 13 заполняется полость 11 золотника . й одн61рёме нно прбйсходйт cuaSKS трущихся поверхностей для перемещения лыжи. При опускании лыжи и подъеме экскаватора возникает давление в верхней пбЛОСти подъемного цилиндра и в полости 9 золотника. При этом повышается давление в полости 11 гидропреобразователя и жидкость под давлением из этой полости поступает в камеру 14 гидростатического Шдпгйпника. По мере возрастания давления в каме.ре 14 гидростатический подшипник принимает на себя вес экскаватора Соотношение между плунжером и золотником 6 подобрано так, что при полном рабочем давлении в верхних полостях подъемных цилиндров при поднятом экскаваторе в к,амере 14 гидростатического подшипника создается соответствующее расчетное давление. Так как насосом 13 создается давление, необходимое для смазки рабочих поверхностей лишь при

перемещении лыжи, масса которой в несколько десятков раз меньше массы экскаватора, то давление, развиваемое им, может быть небольшим, не вызывающим распорного усилия в гидростатическом подшипнике. Высокое давление в подшипнике, создаваемое

золотником будет существовать только в том случае, когда верхняя полость подъемного цилиндра находится под давлением, т. ё. когда подшипник воспринимает нагрузку от веса экскаватора, что исключает возможность возникновения в подшипнике распорных усилий.

При этом, давление, создаваемое насосом 13, обеспечивает смазку наклонных поверхностей лыжи и скользящей опоры за счет утечек через уплотнения гидростатического подшипника.

Использование предлагаемого устройства позволяет исключить аварийные ситуации, связанные с распором гидростатического подшипника, и уменьшить вызываемые этим

простои и затраты на ремонт.

Формула изобретения

Опорное устройство шагак)щего механизма, содержащее подъемный силовой цилиндр, который шарнирно связан с лыжей через гидростатический подшипник, и золотник, сообгценный напорной магистралью с насосон, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и обеспечения разгрузки гидростатического подшипника при перемещении лыжи, золотник выполнен в виде телескопически расположенных цилиндрических элементов, образующих перекрываемые ими полости, одна из которых сообщена с надпоршневой полостью подъемного силового цилиндра, а другая полость - с напорной магистралью, которая имеет обратный клапан, установленный между местом подключения полости золотника и насосом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР . № 251484,.кл. Е 02 Т 9/04, 1968. 2. Авторское свидетельство СССР

№ 457778, кл. Е 02 F 9/04, 1973 (прототип). Й s-iSii&ilb l- ; . д. ад ., ..УдмИ|Ги : цц .