РОТОРНЫЙ ЭКСКАВАТОР Советский патент 1969 года по МПК E02F3/26 

Известны роторные экскаваторы, содерл ащие стрелу, ротор с приводом и редуктором. При их работе на ротор действует периодическая нагрузка, обусловленная цикличным характером контакта ковшей ic грунтом. Периодическая внешияя нагрузка передается через элементы конструкции на стрелу и вызывает вынужденные колебания поСледней, что приводит к ускоренному разрушению сиЛО.ВЫХ элементов и увеличению простоев экскаватора.

Описываемое изобретение позволяет уменьшить вынужденные колебания стрелы.

Достигается это тем, что стрела соединена с хвостовиком редуктора посредством пневмогидравлических цилиндров, штоковая и поршневая полости каждого из которых соединены между собой трубопроводом с встроенным в него регулируемым гидравлическим сопротивлением, а .газовые полости цилиндра выполнены с редукционными клапанами.

На чертеже представлена пневмогидравЛическая схема роторного экскаватора.

К кроиштейну /, жестко связанному со стрелой роторного экскаватора, присоединен хвостовИК 2 редуктора 3 посредством пнезмогидравлических цилиндров 4.

собой трубопроводом 5. В трубопровод 5 вмонтировано гидравлическое сопротивление - дроссель 6. Газовые полости каждого из цилиндров 4 выполнены с редукционными клапа нами 7.

При повороте редуктора вверх на угол Лф верхний цилиндр перемещается на расстояние л/г. Рабочий объем цилиндра уменьшается на величину объема штока 8, переместив,,

шегося внутрь цилиндра Л/г---. Давление в

газовой полости увеличивается в соответствии с уравнением состояния газа. Под

влиянием повышенного давления происходит перетекание жидкости из полости А в полость Б, сопротивление дросселя 6 перетеканию жидкости создает демпфирующую силу, необходимую для уменьшения колебаний стрелы

при Проходе через резонансную частоту во время разгона привода. Уровень жидкости в верхней полости выбирается таким образом, чтобы при любом положении штока газ не попадал в соединительный трубопровод 5. Манометры 9, краны Ю и редукционные клапаны 7 служат для контроля и поддержания расчетного начального давления в рабочих цилиндрах, изменяющегося за счет утечек газа из рабочей полости. В цилиндре проПредлагаемая колструюция обеспечивает минимальные утечки жидкости из рабочей ИОлости и мииимальлый уровень «сухого трения, так как поршни не уплотняются.

Давление газа в пневматической нолости цили ндров Определяется инер-циОНными и геометрическими параметрами привода.

Предмет изобретения

Роторный экскаватор, содержащий стрелу, ротор с приводом и редукто.ром, отличающийся тем, что, с целью уменьшения вынужденных (Колебаний стрелы, последняя соединена с Хвостовиком .редуктора посредством пиевмогидравлически.х цили-ндров, штоковая и поршневая полости каждого из которых соединены между собой трубопроводом с встроенным в него регулируемым гидравлическим сопротивлением, а газовые полости каждого цилиндра выполнены с редукционными клапанами.

-АrS - :: L L

;И- 7 м-.J7.::z::.i:.: :-::.