ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО К ГРУЗОПОДЪЕМНЫМ МЕХАНИЗМАМ Советский патент 1969 года по МПК B66C1/58 

Известны захватные устройства к грузоподъемным механизмам, включающие шарнирно соединенные с корпусом поворотные челюсти с приводом от силового гидродилиндра и моментный тидроцилиндр для поворота челюстей вокруг вертикальной оси.

Описываемое захватное устройство отличается от известных тем, что корпусы моментного и силового гидроцилиндров жестко соединены между собой, а шток силового гидроцилиндра проходит через отверстие во внутренней подвижной обойме моментного гидроцилиндра, жестко связанной с корпусом челюстей.

Кроме того, для равномерного сведения челюстей и снятия радиальных усилий со штока силового гидроцилиндра на конце штока закреплен палец, перемешающийся в вертикальных направляюших корпуса челюстей.

При таком выполнении устройства новышается его компактность, улучшается ориентация относительно груза и более полно исПользуегся высота штабелирования груза.

На фиг. 1 изображено описываемое захватное устройство, продольный разрез: на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1.

ма 4, влутри которой установлены подвижный 5 и неподвижный 6 флажки. Подвижный флажок жестко связан с обоймой 4, а ненодвил ный - с корпусом 2 силового гидроцилиндра штифтами 7.

Шток 8 силового гидроцилиндра проходит через -центрирующие втулки 9 и /О и внутреннюю подвижную обойму 4 моментного гидроцилиндра. К обойме 4 винтами // прикреплен фланец 12. К фланцу, в свою очередь, винтами 13 прикреплен корпус 14 челюстей 15. Шток 8 через серьгу 16 соединен с челюстями пальцем 17, на концах которого имеются сухари 18, перемещающиеся в направляющих 19. Челюсти 15 щарнирно связаны тягами 20 и пальцами 21 с корпусом 14.

Устройство работает следующим образом.

При подаче масла в надпоршневую полость силового гидроцилиндра шток 8 перемещается ВНиз, а так как он кинематически связан посредством серьги 16 и пальца 17 с челюстями 15, то последние раскрываются.

При подаче масла в подпорщневую полость силового гидроцилиндра шток 8 перемещается вверх, челюсти 15 закрываются, и происходит захват груза. Направляющие 19 штока 8 для равномерного движения челюстей 15.