ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОЕ ДРОССЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1969 года по МПК G05B19/46 G05B19/00 

Изобретение .предназначено для построения электрогидравлических систем автоматики.

Электрогидравлические дроссельные устройства, содержащие последовательно соединенные электронный усилитель, электромеханический преобразователь и гидравлический усилитель, известны, однако они имеют сравнительно низкое быстродействие.

Предложенное устройство содерл ит задатчик номинального давления в питающем трубопроводе, датчик перемещения золотника, датчики давления до и после дроссельного органа управления гидравлического усилителя, Выходные каналы которых соединены с входными каналами элементов сравнения, подключенных другими входными каналами к выходному каналу задатчика номинального давления, причем выходной канал одного из элементов сравнения соединен с входным каналом дополнительного звена, передаточная функция которого обратна передаточной функции, связывающей перемещение золотника гидравлического усилителя с входным сигналом электронного усилителя, а выходной канал другого элемента сравнения и выходной канал датчика перемещения золотника соединены с входными каналами делительного блока. Выходной канал -последнего и выходной канал вышеупомянутого дополнительного звена через блок умножения подключены

к входному каналу электронного усилителя. Это улучшает динамические и статические характеристики. Па чертеже Приведена схема предлагаемого

дроссельного устройства.

Оно содержит электронный усилитель 1, электромеханический преобразователь 2, гидравлический усилитель 3, датчики давления 4 и 5, датчик 6 перемещения золотника распределителя, задатчик 7 номинального давления в питающем трубопроводе, элементы сравнения 8, дополнительный элемент Я передаточная функция которого обратна передаточной функцпи, связывающей пере: гещение

золотника распределителя и входной сигнал электронного усилителя, делительное устройство JO и множительное устройство //.

При изменении давления в питающей магистрали сигнал датчика давления 4 сравнивается с сигналом задатчика 7 в элементе сравнения 8. Полученная разность сигналов преобразуется в элементе 9. Сигнал датчика 6 делится в дополнительном устройстве 10 на разность сигналов от задатчика 7 и датчика 5 (эта разность является выходным сигналом элемента сравнения 8). Частное от деления перемножается в множительном устройстве // с выходным сигналом элемента 9. Выходной сигнал множительного устройства тельно к основному управляющему воздействию), вызывает дополнительное перемещение золотника распределителя и компенсирует влияние колебания давления в питательной магистрали. Предмет изобретения Электрогидравлическое дроссельное устройство, например, для систем гидроавтоматики, содержащее последовательно соединенные электронный . усилитель,- электромеханический преобразователь и гидравлический усилитель, отличающееся тем, что, с щелью улучщения динамических и статических характеристик, оно содержит задатчик номинального давления в питающем трубопроводе, датчик перемещения золотника, датчики давления до и после дроссельного органа управления гидравлического усилителя, выходные каналы которых соединены -с входными каналами элементов сравнения, подключенных другими входными каналами к выходному каналу задатчика номинального давления, причем выходной канал одного из элементов сравнения соединен с входным каналом дополнительного звена с передаточной функцией, обратной передаточной функции, -связывающей неремещение золотника гидравлического усилителя с входным сигналом электронного усилителя, а выходной канал другого элемента сравнения и выходной каиал датчика перемещения золотника соединены с входными каналами делительного блока, причем выходной канал последнего и выходной канал дополнительного звена через блок умножения подключены к входному каналу электронного усилителя.

Питающая л огастро/ц/

Н исполниme/itiHOMy органу

Основной вход