ДАТЧИК УГЛОВ НАКЛОНА С КОМПЕНСАТОРОМ ВЛИЯНИЯ ИНЕРЦИОННЫХ СИЛ Советский патент 1969 года по МПК G01C9/16 

Изобретение касается устройств для определения угловых, отклонений проводников в вертикальных шахтных стволах или горизонтальных путях, в частности, основного элемента подобных устройств - датчика угло1В наклона с компенсатором влияния инерционных сил.

Известны датчики, которые для устранения влияния инерционных сил выполнены в виде двух Спаренных маятников с различными плечами качания, взаимодействующих через дифференциальную систему с фрикционным интегратором таким образом, что ведущий и ведомый фрикционные диски интегратора при воздействии инерционных сил на маятники, отклоняющиеся при этом на разные углы от вертикали, сохраняют исходное полол ение, перемещаясь в одном направлении вдоль оси ведомого диска, который во время работы не переходит центр ведущего диска.

Но у этого датчика из-за механической связи маятников с дифференциальной системой мала чувствительность и сложна компенсационная система.

В предлагаемом датчике углов наклона с целью его упрощения и повышения чувствительности использована оптическая компенсация влияния инерцлонных сил и выдача угловых данных, позволяющая полностью разгрузить маятник.

Массы маятников выбраны одинаковыми, а соотношения приведенных длин (плеч качания) равно 1 : 2. Маятники подвешены свободно, независимо один от другого, и на каждом из них размещено по зеркалу, введенному в параллельный ход лучей общей автоколлимадионной системы, причем величина плеч качания и массы маятников подобраны так, что зеркало, отражение на котором происходит -в ходе лучей дважды, укреплено на маятнике, угол отклонения которого постоянно в два раза меньще, чем угол отклонения маятника с зеркалом, отражение от которого только однократно.

Схема предлагаемого датчика углов наклона с оптическим компенсатором влияния инерционных сил показана на чертел е.

Датчик с компенсатором состоит из двух маятников 1 и 2, установленных в параллельных осях 3 н 4 качания. Маятники демпфируются воздушными демпферами 5 и 6. На полочках маятников закреплены плоские зеркала 7 и S. Для регулировки угла наклона зеркал слул-сат гайки и контргайки 9-/2, перемещаемые вдоль винтов 13 и М.

Гайки и контргайкп 15 и 16 при перемещении их вдоль впнта 17 во время регулировки компенсатора смещают центр тяжести вдоль маятника.