ОПОРНОЕ УСТРОЙСТВО ШАГАЮЩИХ МАШИН Советский патент 1969 года по МПК E02F9/04 

Известно опорное устройство шагающих машин, например экскаватора, включающее лыжу с ходовой тележкой и силовой цилиндр.

Цель изобретения - обеспечение возмоБ ности поворота лыжи относительно оси силового иилиндра на угол до 180°. Для этого в предлагаемом устройстве шток силового цилиндра соединен с тележкой посредством траверсы, выполненной в виде вилки, внутри которой смонтирована посредством букс крестовина. Траверса может быть составной.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство, продольный разрез и разрез по А--А; на фиг. 2 - разрез по Б-Б на фиг. 1.

Устройство включает лыжу / с нижними и верхними рельсовыми направляющими, между которыми заключена ходовая тележка 2. Через буксы 3 и траверсу 4 с тележкой соединен шток 5 гидроцилиндра. Колеса 6 ходовой тележки смонтированы на поперечных балансирах 7, в отверстия которых заведены цапфы продольного балансира 8. Траверса 4 выполнена из двух половин, соединенных между собой болтами 9 & 10, и цилиндрической проточкой обхватывает шейку штока гидроцилиндра 5. Подхваты траверсы 4 заведены под шейки поперечных балансиров 7. Буксы 3 имеют вид четырехугольного бруса с отверстием.

буксы 3 передается на поперечные цапфы балансира 8 ходовой тележки, который распределяет нагрузку на два балансира 7. Между подхватами траверсы 4 и шейками поперечных балансиров имеется зазор, который допускает иерекос горизонтальной плоскости лыжи относительно оси цилиндра как в продольном, так и в поперечном направлениях. При подъеме лыжи траверса 4 поднимается, и зазор между ее подхваталш и шейками поперечных балансиров 7 ликвидируется. В результате нарушается балансирность всех звеньев тележки, и тем самым исключается возможность перекоса горизонтальной плоскости лыжи относительно оси цилиндра.

Перемещение траверсы относительно продольного балансира при подъеме лыжи на величину зазора между подхватами траверсы и шейками поперечиых балансиров обеспечивается наличием вертикальных направляющих пазов в траверсе, в которых перемещаются буксы 3. В поднятом положении лыжа может быть выдвинута вперед.

25

Предмет изобретения