ХОДОВОЙ МЕХАНИЗМ МАШИН ТИПА РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА Советский патент 1970 года по МПК E02F9/04 E02F9/04 

Известен ходовой механизм машин типа роторного экскаватора, включающий лыжу, силовой цилиндр, зубчатое колесо и ходовую тележку.

Цель изобретения - снижение трудоемкости изготовления механизма. Для этого его ходовая тележка соединена с зубчатым колесом посредстаом рычагов, свободный конец каждого из которых смонтирован с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих, жестко укрепленных на оси ходовой тележки.

На фиг. 1 изображен предлагаемый ходовой механизм; на фиг. 2 - узел Б на фиг. 1.

Механизм включает привод 1, состоящий из электродвигателя « редуктора, соединенный передаточным механизмом, включающим шестерню 2, закрепленную на валу редуктора, и зубчатое колесо 3, установленное на цилиндре гидродомкрата 4 с возможностью вращения вокруг вертикальной оси, с ходовой тележкой 5, опи рающейся на лыжу 6. На колесе 5 закреплены рычаги 7, соединенные с тележкой 5 через трубчатые направляющие 8, жестко закрепленные на оси 9, которая установлена на тележке с возможностью вращения последней вокруг нее.

грунтом положении вокруг вертикальной оси опоры.

В транспортном положении машины, например экскаватора, лыжи при шагающем ходе попеременно поднимаются и опускаются при помощи гидродомкрата 4, на котором при данной конструкции закреплены рычаги 7 (через зубчатое колесо 3), по которым соответственно перемещаются в вертикальной плоскости направляющие 8, постоянно находясь с ними в сопряжений. Когда машина имеет продольный уклон и лыжа 6 соответственно наклонена, при подъеме лыжи тележка 5 проворачивается вокруг оси 9 и принимает горизонтальное положение, а направляющие 8, сопряженные с рычагами 6, в связи с жестким креплением к оси 9 постоянно сохраняют строго вертикальное положение. При стоянке машины на поперечном уклоне

балансировка ходовой тележки осуществляется за счет свободной посадки осей пар ходовых колес на раме тележки. Таким образом, трубчатые направляющие постоянно вертикальны и обеспечивают нормальную работу ходового механизма.

Предмет изобретения

линдр, зубчатое колесо и ходовую тележку, отличающийся тем, что, с целью снижения трудоемкости изготовления, ходовая тележка соединена с зубчатым колесом посредством рычагов, свободный конец каждого из которых смонтирован с возможностью возвратно-поступательного перемещения в -направляющих, жестко укрепленных на оси ходовой тележки.

f T T- T T T«;TiS: T«s T« T T T $s

I

-f J

fus.}

Jfff- ., 2