ХОДОВОЙ МЕХАНИЗМ ТЯЖЕЛЫХ МАШИН ТИПА РОТОРНОГО ЭКСКАВ.ЛТОРА Советский патент 1969 года по МПК E02F9/04 

Известен ходовой механизм тяжелых машин типа роторного экскаватора, включающий лыжу, ходовую тележку, зубчатое колесо и силовые цилиндры.

Цель изобретения - повышение маневренности. Достигается это тем, что в предлагаемом механизме зубчатое колесо соединено с ходовой тележкой посредством рычагов. На свободном койне каждого из них установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения сферический шарнир, закрепленный на ходовой тележке на одной оси с шаровой пятой силового цилиндра.

На фиг. 1 изображен описываемый ходовой механизм; на фиг. 2 - узел Б на фит. 1.

Устройство включает приводной механизм /, состоящий из электродвигателя и редуктора, соединенный передаточным механизмом с ходовой тележкой 2, опирающейся на лыжу 3. Передаточный механизм включает шестерню 4, закрепленную на валу редуктора, и зубчатое колесо 5, установленное на цилиндре гидродомкрата 6 с возможностью вращения вокруг вертикальной оси. На колесе 5 крепятся рычаги 7, соединенные с тележкой 2 через сферические шарниры 8, закрепленные на тележке на одной оси с шаровой пятой 9 гидродом1фата с .возможностью перемещения в горизонтальной плоскости (вдоль общей оси).

Приводной механизм через шестерню 4, зубчагое колесо 5 и рычаги 7, соединенные через шарниры 8 с телел-ской 2, вращает лыжу 3 в поднятом над грунтом положении вокруг вертйкзльной оси.

В процессе транспортировки мащины, например экскаватора, лыжи 3 при шагающем хода попеременно опускаются и поднимаются при помощи гидродомкрата 6 подъема. По рычагам 7, закрепленным на нем, находясь постоянно с ними в сопряжении, перемещаются шарниры 8.

Когда мащина имеет продольный уклон и лыжа соответственно наклонена, то при подъеме лыжи ходовая тележка перемещается в горизонтальной плоскости относительно обоих сферических шарниров, зафиксированных в определенном положении рычагами 7.

При поперечном уклоне балансировка ходовой телел-ски осуществляется за счет шаровой пяты гидродомкрата и поворота телел ки вокруг шаровых шарниров, зафиксированных рычага.ми. Таким образом шаровые шарниры обеспечивают нормальную работу ходового

механизма.

Предмет изобретения

ходовую тележку, зубчатое колесо и силовые цилиндры, отличающийся тем, что, с целью (повышеиия маневрениости, зубчатое колесо соединено с ходовой тележкой посредством рычагов, на свободном конце каждого из которых установлен с возможностью возвратнопоступательного перемещения сферический шарнир, закрепленный на ходовой тележке на одной оси с шаровой нятой силового цилиндра.