УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1969 года по МПК G05B11/01 

Даиное изобретение является развитием и усовершенствовапием известного ПО авт. св. N° 228739 устройства, в котором величина обжатия в следующем пропуске определяется только с учетом допускаемого давления металла на Валкн. Одна-ко прн прокатке па листовых станах в первых пропусках оптимальным обжатием в пропуске может являться такое, которому соответствует допускаемый момент орокатки. В связи с этим возможна перегрузка двигателя ПО максимальному моменту.

Целью изобретения является определение обжатий по пропускам с учетю-м и допускаемого момента прокатки.

Это достигается применением в предлагаемом устройстве функционального преобразователя, реализующего экспериментально установленную зависимость плеча приложения равподействующ.ей давления металла на валки от величины обжатия в пропуске, вход которого подключен к блоку расчетного обжатия в следующем пропуске, а выход через блок расчетного момента прокатки подключен к блоку сравнения расчетного и допускаемого моментов прокатки, выход которого связан с исполнительным устройством, предназначенным для изменения уставки допускаемого давления на валки при Мр-Мдоп,0.

Функциональная схема предложенного устройства представлена на чертеже.

Оно содержит блок / измерения давления металла на валки; датчик 2 раствора валков; блок 3 измерения толщины раската; блок 4 определения фактического обжатия в пропуске; блок фактического удельного обжатия 5; схема 6 суммирования; задатчик 7 углового

коэффициента прямой - /(н); ключи 8 и

9; блок 0 ожидаемого удельного обжатия в следующем пропуске; блок //расчетного обжатия в следующем пропуске; схемы 2 и 13 су.ммирования; блок 14 определения упругой

деформации клети в последнем пропуске по удельному обжатию; контакты 15 и 16 блока управления; блок 17 управления; задатчик 18 исходной толщипы подката; запоминающий блок 19; задатчик 20 толщкны готового листа; блок 21 остатка обжатия; блок 22 сравнения; задатчик 23 обжатия в первом (пробном) пропуске; усилитель 24 сигнала ошибки; следящий привод 25; задатчнк 26 допускаемого давления металла на валки (Ядоп.); задатчик 27 упругой деформации клети, соответствующей Р доп.; функциональный преобразователь 28, реализующий экспериментальную зависимость плеча приложения равнодействующей давления металла иа валки от величины обжатия в пропуске; блок 29 расчетного

момента про катки; блок 30 оравнения расчетного и допускаемого моментов прокатки; исполнительное устройство 31 для изменения уставки допускаемого давления на валки в блоке расчетного обжатия е следующем пропуске; задатчик 82 допускаемого момента прокатки.

Определение величины обжатия по пропускам, соответствующей допускаемому давлению металла на валки, предлагаемым устройством осуществляется аналогично устройству по основному авторскому свидетельству, а учет ограничения обжатий по допускаемому моменту прокатки следующим образом. Расчетное обжатие для следующего пропуска с блока // подается .на вход функционального .преобразователя 28, который реализует экспериментально установленную зависимость плеча а приложения равнодействующей давления металла на валки от величины обжатия в пропуске. С выхода функциональното преобразователя 28 выдается расчетное зн-ачение плеча в следующем пропуске, которое используется в блоке 29 для определения расчетного мол1ента прокатки Л1р по выражению:

М 2Р-а.

Расчетный момент прокатки Мр в блоке 30 сравнивается с допускаемым моментом прокатки Л4доп., который вводится в устройство для управления задатчиком 32.

При Л1р-М доп.0 исполнительное устройство 31 уменьшает уставку допускаемого давления Ядоп в блоках 26, 27 и 29. В результате

этого уменьшается расчетное обжатие в следующем пропуске, расчетное значение плеча а и расчетный момент прокатки Мр. Уменьщение уставки Ядопосуществляется до достижения равенства УИр-.Мдоп.0. Обжатие, соответствующее допускаемому моменту прокатки, отрабатывается следящим приводом 25. При Мр-Л1доп.0 ограничение обжатий по моменту прокатки ие происходит, и предлагаемое устройство .работает как и устройство по основному авторскому свидетельству.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического управления нажимными механизмами листовых станов горячей прокатки по авт. св. № 228739, отличающееся тем, что, с пелью ограничения обжатий с учетом допускаемого момента прокатного двигателя, в нем установлен функциональный преобразователь, реализующий экспериментальную зависимость плеча приложения .р-авнодействующей давления металла на валки от величины обжатия в пропуске, своим входом подключенный к блоку расчетного обжатия в следующем пропуске, а выходом через блок расчетного момента прокатки - к блоку сравнения, который своим вторым входом связан с задатчиком допускаемого мо 1ента прокатки, а выходом - с исполнительным устройством, соединенным с з aдa тчикoм упругой .деформации клети и через датчик допускаемого давления металла на валки - с блоком расчетного момента прокатки.