УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА Советский патент 1969 года по МПК A01B69/04 

Изобретение относится к области автоматического управления тракторными алрегатами и другими самоходными машинами применяемыми, например, в торфяной промышленности, сельском хозяйстве и т. п.

Известны устройства, содержаш,ие копируюш,ий ш,уп с поводком и поворотной осью с датчиком отклонения.

Предлагаемое устройство отличается тем, что, с целью упрош,е«ия его конструкции и регулировки, механизм определения направления отклонения агрегата выполнен в виде укрепленного на 11оворотной оси сектора, входящего в щели бесконтактных датчиков. Кроме того, сектор в месте соединения с осью имеет продольный паз для регулирования зоны нечувствительности.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство, Продольное сечение; на фиг. 2 - то же, вид сверху, со снятой крышкой механизма определения направления отклонения агрегата.

Корпус устройства / с вмонтированными в него бесконтактными датчиками 2 связан с рамой трактора. В щелях бесконтактных датчиков перемещается подвижной сектор 3, укрепленный на оси 4. Ось шарнирво связана в вертикальной плоскости с поводком 5 копирующего щупа.

щего устройства находится IB борозде, проложенной при предыдущем проходе.

При отклонении трактора от копирующей борозды на некоторый угол поводшс копирующего щупа н механизм определения направления отклонения агрегата вместе с трактором смещается относительно сектора п, когда сектор зайдет в щель бесконтактного датчика, последний срабатывает, подавая команду сервомеханизмам на разворот трактора. Трактор разворачивается до тех пор, пока сектор не займет нейтрального положения относительно датчиков.

Величина угла поворота сектора от момента срабатывания левого датчика до момента срабатывания правого определяет зону нечувствительности копирующего устройства. Сектор имеет продольный паз, который позволяет перемещать сектор относительно датчиков и 0 тем самым увеличивать или уменьщать зону нечувствительности. Положение сектора на оси фиксируется, например, двумя гайками.

Предмет изобретения

25

1. Устройство для автоматического направления движения тракторного агрегата, содержащее копирующий щуп с поводком и поворотной осью с механизмом определения направления отклонения агрегата, отличающееся

тем, что, с целью упрощения конструкции устройства и его регулировки, механизм определения направления отклонения .выполнен в виде укрепленного на поворотной оси сектора, входящего в щели бесконтактных датчиков.

2. Устройство, по п. 1, отличающееся тем, что сектор в месте соединения с осью имеет продольный паз для регулирования зоны нечувствительности.