ПАХОТНЫЙ АГРЕГАТ Советский патент 1974 года по МПК A01B69/00 

1

Изобретение относится к устройствам, автоматизирующим процессы направления двпжения и стабилизации ширины захвата сельскохозяйственных тракторных агрегатов.

Известны пахотные агрегаты, включающие трактор с механизмом навески, плуг и устройство стабилизации ширины захвата и направления движения агрегата, содержащее .копирующий щуп, установленный па тракторе, усилительно-преобразовательный элемент и гидроцилиндр.

Недостатком известных агрегатов является отсутствие информации о колебаниях щирины захвата плуга (основиого технологического параметра) и отсутствие информационной обратиой связи о взаимном расположении трактора и илуга, что приводит к неконтролируемым по величине боковым смещениям плуга и недопустимому изменению ширины захвата орудия, на рушавшему заданную технологи О.

С целью повышения точности вождения тракторного агрегата при одновременной стабилизации его ширины захвата в предложеипом пахотном агрегате на нижней оси навески трактора шарнирно закреплено промежуточное звено, на котором укреплены усилительно-преобразовательный элемент и гидроцилиндр, связанный с нижней тягой навески плуга.

Так как точка присоединения плуга к навесной системе не перемещается относительно трактора, а дополнительный поворачивающий ..момент создается за счет поворота в «.малом тракторе относительно этой точки, то в результате обеспечивается автоматическое направление движен.ия агрегата без воздействия па управляющие органы трактора и постоянная авто.матическая стабилизация ширины захвата илуга.

На фиг. 1 показана функциональная схема предложенного агрегата; на фиг. 2 - кинемат.ическая схема агрегата.

К нижней оси навески трактора / жестко в горизонтальной илоскости и щар ирноа иродольно-вертикальной плоскости крепится промежуточное звено 2, иа котором укреплен усилительно-преобразовательный элемент 5, гидроцилиндр 4, связанный с нижней тягой навески 5 плуга 6, на котором укреплен копирующий щуп 7, соединенный с боковой линией (бороздой) 8 и золотником 9 усилительно-преобразовательного элемента 3.

Работает агрегат следующим образом.

При отклоиении плуга 6 от стенки борозды 8 предыдущего прохода (нарушение щирины захвата) отклоняется и щуп 7 копирующего устройства. Сигнал рассогласования вызывает перемещение золотника 9, направляющего поток масла в силовой гидроцил.индр 4. Гидро