ПАХОТНЫЙ АГРЕГАТ Советский патент 1974 года по МПК A01B69/00 

Описание патента на изобретение SU427665A1

1

Изобретение относится к устройствам, автоматизирующим процессы направления двпжения и стабилизации ширины захвата сельскохозяйственных тракторных агрегатов.

Известны пахотные агрегаты, включающие трактор с механизмом навески, плуг и устройство стабилизации ширины захвата и направления движения агрегата, содержащее .копирующий щуп, установленный па тракторе, усилительно-преобразовательный элемент и гидроцилиндр.

Недостатком известных агрегатов является отсутствие информации о колебаниях щирины захвата плуга (основиого технологического параметра) и отсутствие информационной обратиой связи о взаимном расположении трактора и илуга, что приводит к неконтролируемым по величине боковым смещениям плуга и недопустимому изменению ширины захвата орудия, на рушавшему заданную технологи О.

С целью повышения точности вождения тракторного агрегата при одновременной стабилизации его ширины захвата в предложеипом пахотном агрегате на нижней оси навески трактора шарнирно закреплено промежуточное звено, на котором укреплены усилительно-преобразовательный элемент и гидроцилиндр, связанный с нижней тягой навески плуга.

Так как точка присоединения плуга к навесной системе не перемещается относительно трактора, а дополнительный поворачивающий ..момент создается за счет поворота в «.малом тракторе относительно этой точки, то в результате обеспечивается автоматическое направление движен.ия агрегата без воздействия па управляющие органы трактора и постоянная авто.матическая стабилизация ширины захвата илуга.

На фиг. 1 показана функциональная схема предложенного агрегата; на фиг. 2 - кинемат.ическая схема агрегата.

К нижней оси навески трактора / жестко в горизонтальной илоскости и щар ирноа иродольно-вертикальной плоскости крепится промежуточное звено 2, иа котором укреплен усилительно-преобразовательный элемент 5, гидроцилиндр 4, связанный с нижней тягой навески 5 плуга 6, на котором укреплен копирующий щуп 7, соединенный с боковой линией (бороздой) 8 и золотником 9 усилительно-преобразовательного элемента 3.

Работает агрегат следующим образом.

При отклоиении плуга 6 от стенки борозды 8 предыдущего прохода (нарушение щирины захвата) отклоняется и щуп 7 копирующего устройства. Сигнал рассогласования вызывает перемещение золотника 9, направляющего поток масла в силовой гидроцил.индр 4. Гидро

Похожие патенты SU427665A1

название год авторы номер документа
Пахотный агрегат 1976
  • Гельфенбейн Семен Павлович
  • Чернышов Владимир Георгиевич
  • Мезенцев Михаил Семенович
SU592385A2
Пахотный агрегат 1973
  • Варламов Борис Михайлович
SU457439A1
ТРАКТОРНЫЙ АГРЕГАТ 2004
  • Иванцов В.Д.
  • Григоренко Л.В.
  • Балакина Е.В.
  • Долгов И.А.
  • Косенко В.В.
  • Бадюля П.А.
  • Крюков С.Ю.
RU2259030C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО АГРЕГАТА 1991
  • Мироненко В.Г.
  • Нагорный Н.Н.
  • Барановский Н.В.
RU2032297C1
ПАХОТНЫЙ АГРЕГАТ 1971
SU309669A1
КОПИРУЮЩИЙ МЕХАНИЗМ СИСТЕМЫ АВТОЛиТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ТРАКТОРА НА ПАХОТЕ 1971
  • А. Д. Макеев, В. И. Пономарев, И. С. Погорелова, К. Клейн,
  • А. С. Шнейдман, Л. Шенкер, О. А. Безруков, В. М. Л. А. Вайнштейн, Л. А. Панн В. А. Кудель Кий
SU293567A1
Механизм навески трактора 1981
  • Рыжих Николай Егорович
SU990103A1
Пахотный агрегат 1986
  • Князев Александр Андреевич
  • Давыдова Надежда Яковлевна
  • Гордеев Михаил Николаевич
  • Синютин Петр Григорьевич
  • Кожевников Александр Николаевич
  • Буров Николай Михайлович
SU1380622A1
Оборотный комбинированный плуг с изменяемой шириной захвата 1990
  • Подскребко Михаил Данилович
  • Паус Иван Петрович
  • Легенький Сергей Александрович
  • Оскирко Александр Иванович
SU1727556A1
Копирующее устройство для автоматического вождения сельскохозяйственной машины по борозде 1981
  • Петров Геннадий Дмитриевич
  • Орлов Петр Епифанович
  • Вергейчик Леонид Александрович
  • Нагорский Игорь Станиславович
  • Карев Евгений Борисович
  • Ханко Леонид Федорович
  • Буяшов Валерий Павлович
  • Трусов Виктор Петрович
  • Карпов Владимир Александрович
  • Кроптов Александр Павлович
SU959649A1

Иллюстрации к изобретению SU 427 665 A1

Реферат патента 1974 года ПАХОТНЫЙ АГРЕГАТ

Формула изобретения SU 427 665 A1

SU 427 665 A1

Авторы

С. П. Гельфенбейн, А. А. Смирнов, Л. Тимофеев, В. Г. Чернышев М. А. Шаров

Даты

1974-05-15Публикация

1971-12-30Подача