Пахотный агрегат Советский патент 1978 года по МПК A01B69/00 

(54) ПАХОТНЫЙ АГРЕГАТ

1

Изобретение относится к устройствам, автоматизирующим процессы движения и стабилизации ширины захвата, сельскохозяйственных тракторных агрегатов.

По основному авт. св. № 427665 известен агрегат, который включает трактор с механизмом навески, плуг и устройство стабилизации ширины захвата, содержащее копирующий щуп, усилительно-преобразовательный элемент и гидроцилиндр, связанный с шарнирио закрепленным на нижней оси навески трактора промежуточным звеном.

Недостатком известного агрегата является неточность вождения агрегата вследствие исключения перерегулирования.

Цель изобретения - повышение точности вождения агрегата путем устранения перерегулирования.

Это достигается тем, что впереди центра поворота трактора установлен дополнительный щуп, который связан с корпусом усилительно-преобразовательного элемента.

На чертеже схематично изображен предлагаемый пахотный агрегат.

Агрегат включает плуг 1, соединенный посредством механизма навески 2 с трактором 3. На нижней оси 4 навески трактора шарнирно закреплено промежуточное звено 5, на котором установлены усилительно-преобразовательный элемент 6 и гидроцилиндр 7, связанный с нижней тягой навески 2 плуга. Элемент 6 имеет корпус 8 и золотник 9. Корпус 8 связан с поводком копирующего дополнительного щупа 10, расположенного впереди центра поворота трактора, а золотник 9 связан с поводком щупа 11, размеш,ен1юго позади центра поворота трактора. Возможна также обратная связь щупов 10 и 11 с золотником 9 и

корпусом 8. Связь корпуса 8 с дополнительным щупом 10 выполнена аналогично связи золотника 9 со щупом 11.

Работает агрегат следующим образом.

При требуемом движении трактора 3 и плуга 1 на заданном расстоянии от базовой линии (борозды) копирующие щуиы 10 и 11, усилительно-преобразовательный элемент 6 и гидроцилиидр 7 находятся в нейтральном положении. Отклонение агрегата от заданной линии движения приводит к тому, что поводки щупов 10 и 11 перемещают золотник 9 и корпус 8 усилительно-преобразовательного элемента 6, где их сигналы алгебраически

суммируются, причем знаки сигналов переднего и заднего щупов 10 и 11 оказываются одинаковыми или разными в зависимости от конкретного положения трактора относительно борозды, но регулирующий сигнал усилительно-преобразовательного элемента 6 всегда направлен на полную компенсацию отклонения трактора 3 без перерегулирования агрегата под управляющим воздействием гидроцилиндра 7. В результате этого устраняются недопустимые отклонения агрегата от базовой линии и исключается вероятность попадания гусеницы трактора в борозду.

Формула изобретения

Пахотный агрегат по авт. св. № 427665, отличающийся тем, что, с целью повышения точности вождения агрегата путем устранения перерегулирования, впереди центра поворота трактора установлен дополнительный щуп, который связан с корпусом усилительно-преобразовательного элемента.