КОПИРУЮЩИЙ МЕХАНИЗМ СИСТЕМЫ АВТОЛиТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ТРАКТОРА НА ПАХОТЕ Советский патент 1971 года по МПК A01B69/04 

Изобретение нредназначается преимущественно для использования в тракторной нромышленности для тракторов с устройствами автоматического направления движения.

Известные копирующие механизмы содержат щуп, подвещенный на тягах с образованием параллелограмма в вертикальной плоскости. Одиако эти механизмы не обеспечива от качествениого копирования борозды предыдущего прохода вследствие того, что при отклонениях трактора меняется положение щупа относительно дна и стенки борозды, приводящее к отходу его от стенки или к зарыванию носка копнра в стенку борозды. Качество конировання ухудщается и прп изменениях щприны и глубины борозды.

Целью изобретеипя является повышение качества копирования путем обеспечения иостоянного положеиия щупа отиосительно дна и стенки борозды при отклонениях трактора и измеиеиия глубины пахотьг.

Это достигается тем, что механизм снабжен дополнительной тягой подвески, образующей с рамой копируюн его механизма параллелограмм в горизоитальной нлоскости.

На чертеже изображен предлагаемый механизм, оби;ий вид.

щупа 6 и выдвпжной стороны 7 niyna. и шарниры образуюг вместе с деталями рамы и стойки два иараллелограммных четырехзвенннка, обеспечивающих постояиное положенне

щупа относительно дна и стенкн борозды как при отклонениях трактора от заданной траекторип, так и прп изменениях глубины пахоты. Выдвижная сторона щупа дает возможность приспосабливать геометрию щупа к форме борозды, завпсяи1ей от состояния почвы и скорости движеиия пахотного агрегата. Узел креплеппя щупа, выполненный в виде фланца на его стойке с поперечными гребнем 8 и отверстиями нод болты, резьбовых отверстнй на

крыщке щупа и болтов со сферическими подголовкамп 9, прпжимаюи.и1х крьипку niyna к гребню фланца, дает возможность регулировкн угла наклона дннща Н1,уна но отнощенню к дну борозды.

20

Предмет н з о б р е т е н и я

Копирующнй механизм системы автоматического направления движения трактора на пахоте, содержапхий щуп, подвешенный на тягах с образованием параллелограмма в вертикальной илоскости, отличающийся тем, что, с целью повыщения качества коипрования иутем обесиечения постоянного поло.жения щупа относнтельно дна и стенки борозды при отклонениях трактора и изменении глубины пахоты, он снабжен дополнительной тягой подвески,

образующей с рамой копирующего механизма параллелограмм в горизонтальной плоскости.