УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ТЕЛЕЖЕК И ВРАЩЕНИЯ УСТАНОВЛЕННЫХ НА ПОВОРОТНЫХ РОЛИКАХ ТЕЛЕЖКИИЗДЕЛИЙ Советский патент 1970 года по МПК B24C1/10 B65G47/34 

Изобретение относится к устройствам для одновременного -перемещения тележек и вращения установленных на .них изделий цилиндрической формы, iB ча1ст,ности обечаек, три очистке их в дробеметных или дробеструйных камерах.

Известны устройства для иеремещения тележек И вращения установленных на поворотных роликах тележки изделий, включающее в себя бесконечную тяговую цепь, взаимодействующую с установленным на тележке подъемно-опускным щтырем, обеспечивающим ее IOризонтальное перемещение, а также механизм вращения .изделий.

Однако известные устройства не гарантируют одновременного перемещения тележек и вращения установленных на них изделий.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что .механизм вращения изделий состоит из «.монтированной параллельно основной цепи дополнительной бесконечной тяговой цепи, взаимодействующей с установленной на тележке гусеничной зубчатой передачей, огибающей звездочки, из .которых приводная звездочка кинематически связана с поворотными ролика.ми. Это обеспечивает одновременное перемещение тележки и вращеш1е установленного на ней изделия.

при движении тележки вал ведущей звездочки гусеничной зубчатой передачи связан с валом конической зубчатой передачи вращения изделий с помощью посаженных на эти валы зубчатых иолумуфт, с которыми сцепляются и расцепляются зубчатые втулки, опирающиеся на подшипники качения, смонтированные в этих полумуфтах, .причем зубчатые втулки жестко связаны с промежуточным валом, который получает осевое перемещение через жестко закрепленный на нем поводок от переключающего двуплечего рычага с роликом на одном конце, взаимодействующим с рааполол ениым вдоль трассы тележки переставным копиром, и с прулхиной растяжения, соединенной с рамой тележки, на другом.

Для предотвращения поломки рычага и зубьев полумуфт при иесовпадениис зубьями зубчатых втулок переключающий двуплечий

рычаг выполнен в виде плоской пружинящей пла1стины.

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2-то же, вид сверху; на фнг. 3 - тележка, вид сбоку; на фиг. 4-то же. вид сверху; на фиг. 5-

сечение /1-А фиг. 3; на фиг. 6-сечение Б-Б

фит. 4; на фиг. 7 - сечение В-В фиг. 6; ))а вращения изделий, установленных на тележке, € натяжными устройствами 4 и 5 и тяговыми цепями б и 7. Тяговая день 6 привода 1 жестко связана с рамой 8 телел ки установленным во .втулках 9 и 10 подъемно-опускными штырем 11с вилкой 12 на конце и рукояткой 13 на верхнем. Верхние ветви цепей 6 и 7 лежат на натравляющих 14 и 15, а нилшие - на направляющих 16 и 17. К раме 8 тележки на подшипниках 18 крепятся не зависимые 10 друг от друга ходовые колеса 19, которыми телелжа опирается на рельсы 20. В зацеплении с тяговой цепью 7 находится гусеничная зубчатая передача с цепью 21, огибающей звездочки 22 и 23. Звез дочка 22 жестко поса- 15 ж-ена на вал 24, который опирается на иод- шипники 25, смонтированные на раме телел ;ки. Вал и подшипники звездочки .25 на чертежах не показаны. На свободном конце вала 24 за«репле«а иолумуфта 26, .неподвижно соединенная с зубчатой полумуфтой 27, имеющей внутренние зубцы. Между полумуфтами установлен подшипник качения 28, во внутреннее кольцо которого входит конец зубчатой втулки 29, имеющей наружные зубцы, за-цепляе- 25 мые с внутренними зубцами полумуфты 27. Втулка 29 жестко насажена на вал 30, который на другом конце несет такую же зубчатую втулку 31, входяш,ую в зацепление с полумуфтой 52, соединенной с полумуфтой 55, 30 между которыми установлен подшииник качения 34. Полумуфта 55 жестко соединена с валом 55 конического зубчатого колеса 36, зацепленного с коничесюи,м зубчатым колесом 57, на валу 38 кото.рого закреплена звездочка 35 39. Последняя цепью 40 соединена со звездочкой 41 на валу 42, жестко соединенном с валами 43 поворотных приводных роликов 44 вращения изделий. Ролики снабжены резиновь1ми шинами и опираются на подшипники 45, 40 смонтированные на кронштейнах 46, прикрепленных к раме 8 тележки. В средней части вала 30 жестко закреплен поводок 47, с которым сцеплена вилка 48, жестко соединенная с переключающим двупле- 45 4ii.M рычагом 49 в виде плоской пружинящей пластины, несущим на одном конце ролик 50, а на другом - пружину 51, сцепленную с рамой тележки. Ось качения рычага 49 закреплена в кронштейне 52, смонтированном на 50 раме тележки. На «ей же закреплены переставные кронштейны 55 с .перекидными щеками 54, несущие опорные нбпривоДные ролики 55 для изделия, снабженные рез.иновыми щинами. В торце рамы 8 закреплен переставной 55 консольный упорный ролик 56. Рядом с тяговыми цепями 5 и 7 на полу закреплен переставной .копир 57. Работает устройство следующим образом. После установки изделия на ролики 44, рас- 60 стояние между которыми предварительно отрегулировано в зависимости от диаметра изделий, приводы / и 5 включают таким образом, чтобы направление движения тяговых пе520 быть разной). При движении цепей вправо цеиь 6 через вилку 12 и штырь 11 сообщает тележке 2 движение в том же направлении со скоростью, равной скорости цепи 6. Цепь же 7 работает вхолостую. При наезде ролика 50 на копир 57 рычаг 49 и вилка 48, пово-рачиваясь, сообо ают поводку 47 и валу 30 с зубчатыми втулками 29 и 31 осевое перемещение, в результате которого втулка 29 входит в зацепление с зубчатой полумуфтой 27, а втулка 5/ - с зубчатой полумуфтой 32. При этом втулки 29 и 31 скользят в осевом направлении во внутренних кольцах подшипников 28 и 34. При несовпадении зубьев втулок 29 и 31 с зубьями полумуфт 26 и 33 рычаг 46 предотвращает поломку механизма. При дальнейшем вследствие разницы с скоростях цепей 6 и 7 звездочка 22, а вместе с ней и полумуфта 26, проворачиваясь, обеспечивают зацепление зубьев втулки 29 с зубьями полумуфты 25. То же происходит со втулкой 31 и с полумуфтой 35. За счет поворота рычага 49 и энергии, накопленной его пружинной частью, включается механизм вращения изделий. В дальнейшем скорость цепи 21 равна разности линейных скоростей цепей 6 и 7. При этом цепь 21 приводит во вращение звездочки 22 и 25. От звездочки 22 врашение передается валу 24, а от него через полумуфты 26 и 27, зубчатую втулку 29, вал 30, зубчатую втулку 31, полумуфты 52 и 55 - валу 55. Последний приводит во врашение конические колеса 36 и 57, далее вал 55, звездочку 59 и через цепь 40 - звездочку 41, которая .передает вращение вадам 42 и 43. Вместе с валами 43 врашаются ролики 44, от которых получает вращение изделие, установленное на роликах 44 и 55. Сопротивление вращению изделий больше сопротивления перемещению тележки. Поэтому при скорости цепи 6, меньшей скорости цепи 7, привод 1 цепи 6 работает всегда в тормозном режиме. Вращение происходит за счет мощности привода 5, т. е. привода передвижения тележки. Скорость вращения изделий регулируется скоростью привода 1, работающего в тормозном режиме. Это позволяет применить привод / малой мощности, сделать его компактным. Предмет изобретения 1. Устройство для перемещения тележек и вращения установленных на поворотных роликах тележки изделий, включающее в себя бесконечную тяговую цепь, взаимодействующую с установленным на телел ке подъемноопускным щтырем, обеспечивающим ее горизонтальное перемещение, а также механизм вращения .изделий, отличающееся тем, что, с целью обеспечения одновременного перемещения тележки и вращения установленного на ней изделия, механизм вращения изделий состоит из смонтированной параллельно основной цепи дополнительной бесконечной тяговой цетележке гусеничной зубчатой передачей, отибающей звездочки, из которых приводная 3вездочка кинематически связана с .поворотными роликами.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности включения в работу поворотных роликов 1И выключения их при движении телелски, вал ведущей звездочки гусеничной зубчатой передачи связан с валом конической зубчатой передачи вращения изделий с помощью посаженных на эти валы зубчатых полумуфт, с которыми оцепляются и расцепляются зубчатые втулки, опирающиеся на подшипники качения, смонтированные в этих полумуфтах, причем зубчатые втулки жестко связаны с .промежуточным валом, который получает осевое перемещение через жестко закрепленный на нем поводок от переключающего двуплечего рычага, снабженного на одном конце роликом, взаимодействующим с переставным копиром, расположенным вдоль трассы движения тележки, на другом - пружиной растяжения, соединенной с рамой тележки.

3. Устройство по лп. 1 и 2, отличающееся тем, что, с целью предотвращения поломки рычага и зубьев полумуфт при несов.падении с зубьями зубчатых втулок, переключающий двуплечий рычаг выполнен в виде плоской

пружинящей пластины.

2

05

75 23 i+Lf Ц-Ь

4

fue 3 Pus if 1

{-(

-I-Л-

Ь ;Тйг

6 -Б

ЗП7 -WS

Фи 8