Устройство для перемещения тележек и вращения установленных на поворотных роликах тележки изделий Советский патент 1975 года по МПК B65G47/22 B65G47/34 

рельсы 20. В зацеплении с тяговой цепью 7 находится гусеничная зубчатая Передача с цепью 21, огибающей звездочки 22 и 23.

Звездочка 22 жестко посажена на вал 24, который опирается на подшипники 25, смонтированные на раме тележки (вал и подшипники звездочки 23 на чертежах не показаны). На свободном конце вала 24 закреплена полумуфта 26, неподвижно соединенная с зубчатой полумуфтой 27, имеющей внутренние зубцы. Между цолумуфтами установлен подшипник 28 качения, во внутреннее кольцо которого входит конец зубчатой втулки 29, выполненной с наружными зубцами, зацепляемыми с внутренними зубцами полумуфты 27.

Втулка 29 жестко посажена на вал 30, который на другом конце несет такую же зубчатую втулку 31, входящую в зацепление с полумуфтой 32, соединеиной с полумуфтой 33, а между этими полумуфтами установлен подшипник 34 качения. Полумуфта 33 жестко соединена с валом 35 конического зубчатого колеса 36, зацепленного с коническим зубчатым колесом 37, на валу 38 которого закреплена звездочка 39. Последняя цепью 40 соединена со звездочкой 41 на валу 42, жестко соединенном с валами 43 поворотных приводных роликов 44 вращения изделия. Ролики снабжены резиновыми шинами и опираются на подшипники 45, смонтированные на кронштейнах 46, прикрепленных к раме 8 тележки.

На среднюю часть вала 30 свободно надет поводок 47, по обе стороны которого на тот же вал 30 надеты пружины 48 сжатия и стопорные кольца 49, жестко закрепленные на валу 30. С поводком 47 сцеплена вилка 50, жестко соединенная с переключающим двуплечим жестким рычагом 51, несущим на одном конце ролик 52, а на другом - пружину 53, сцепленную с рамой тележки. Ось качения рычага 51 закреплена в кронштейне 54, смонтированном на раме тележкн. На этой же оси закреплены переставные кронштейны 55 с перекидными щеками 56, несущие опорные неприводные ролики 57 для изделия, снаблсенные резиновыми шинами. Рядом с тяговыми цепями 6 и 7 на валу закреплен переставной копир 58.

Работает устройство следующим образом.

Носле установки изделия на ролики 44, расстояние между которыми предварительно отрегулировано в зависимости от диаметра изделий, приводы 1 и 3 включают таким образом, чтобы направление движения тяговых цепей 6 и 7 было одинаково (скорость их быть разной). Нри движении цепей вправо цепь 6 через вилку 12 и штырь 11 сообщает тележке 2 движение в том же направлении со

скоростью, равной скорости цепи 6. Цепь 7 работает вхолостую. Нри наезде ролика 52 на копир 58 рычаг 51 и вилка 50, поворачиваясь, сообщает через поводок 47, пружины 5 48 и стопорные кольца 49 осевое перемещение валу 30 с зубчатыми втулками 29 и 31, в результате чего втулка 29 войдет в зацепление с зубчатой полумуфтой 27, а втулка 31 -с зубчатой полумуфтой 32. Нри этом втулки 29

10 и 31 скользят в осевом нанравлении во внутренних кольцах подшипников 28 и 34. Нри несовпадении зубьев втулок 29 и 31 с зубьями полумуфт 26 и 33 пружины 48, сжимаясь, предотвращают поломку механизма и обеспечивают самовключение муфт при вращении валов 24 и 30. Нри дальнейшем движении вследствие разницы в скоростях цепей 6 и 7 звездочка 22, а вместе с ней и полумуфта 26, проворачиваясь, обеспечивают зацепление втулки

0 29 с зубьями цолумуфты 26, то же происходит со втулкой 31 и полумуфтой 33. Значит механизм вращения изделий включается за счет энергии, накопленной пружинами 48.

В дальнейшем скорость цепи 21 будет равна разности линейных скоростей цепей 6 и 7. Нри этом цепь 21 приводит во вращение звездочки 22 и 23. От звездочки 22 вращение передается валу 24, а от него через полумуфты 26 и 27, зубчатую втулку 29, вал 30, зубчатую

0 втулку 31, полумуфты 32 и 33 - валу 35. Последний приводит во вращение конические колеса 36 и 37, далее вал 38, звездочку 39 и через цепь 40 звездочку 41, которая передает вращение валам 42 и 43. Вместе с валами 43

5 вращаются ролики 44, от которых получает вращение изделие, установленное на роликах 44 и 57.

Сопротивление вращению изделий больше сопротивления перемещению тележки, поэтому

0 при скорости цепи 6, меньшей скорости цепи 7, привод 1 цепи 6 работает всегда в тор.мозном режиме. Вращение происходит за счет мощности привода 3, снабженного двигателем постоянного тока, и скорость вращения изде5 ЛИЙ регулируется скоростью иривода 3. Это позволяет применять привод 1 малой мощности, сделать его компактным.

Н р еД:м ет изобретения

0 Устройство для перемещения телел ек и вращения установленных на повороины.х роликах тележки изделий по авт. св. № 258919, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе устройства, поводок подвижно установлен на промежуточном валу между двумя пружинами, взаимодействующими со стопорными кольцами, зафиксированными на валу. .-gs.4s и г/ iiumjeiJ Г-/ Ls.2S.Si -«.Й ,™...-.Hn Т lUOlJ i:;:j i 11 , I f1-; I iffl ШШйТП п Ц-ЬУ Ц UiiMi 1 LiJI МП |Г1| ШК1Щ1Ш да1 Via.ТГГ iL. fc- ---%-. .;-;{: ; :. ..-:-:; -// /тт У// / /к .-.;-.-rC ..,;.-: В 11 12 л..,.о;:.„-и-.;.... . I . г . I ,

Фи.д

п г .; i --niiw-.-- se---/ Й::Ш:Р ЙШРЙ Ч е. ; Vo . р - 1/х вХ .. о. -. S v .

35 33 31 ffS ifl 8 30 52 58 29 срцг. 426

Чт

JPL

TF

щ

ff7«« S

/..||1 / --.-L--.

illll

37

ЗБ ,.Г

-35 53Iliil

J. Фиг. 5