СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ АЗИМУТОВ Советский патент 1970 года по МПК E21B47/02 

Известен способ измерения азимутов скважин с использованием трехстепенного гироскопа, в котором скорость отклонения оси вращения гиромотора измеряют непосредственно перед спуском в скважину, а затем с помощью моментного датчика компенсируют отклонение главной оси гироскопа от заданного направления. При этом точность стабилизации измерительной части снаряда остается низкой, так как условия работы в скважине меняются.

Предлагаемый способ отличается тем, что для повыщения точности измерения спуск и подъем снаряда осуществляют с остановками, во время которых измеряют скорость поворота главной оси гироскопа относительно корпуса снаряда.

На чертеже изображеиа электрокинематическая схема снаряда по предлагаемому способу.

Снаряд состоит из гироскопа 1 направления, с внутренней рамкой которого связан датчик углов 2. Корпус датчика углов 3 укреплен на оси апсидального маятника 4 (ось подвеса этого маятника практически параллельна оси скважины), а подвижная часть, например щетка потенциометра, - на внешней рамке гироскопа.

горизонтальна и перпендикулярна ап-сидальной плоскости.

После ориентирования гироскопа 1 на дневной поверхности осуществляют его в скважину. По проществии заданного момента времени Ат производят остановку снаряда и снятие сигналов т, р и в (ф - угол поворота внутренней рамки гироскопа, р - угол поворота внешней рамки, в - зенитный угол) с датчиков углов 2, 3, 5. Спустя некоторое время Д производят вторично снятие отсчетов с датчиков , после чего снова продолжают спуск снаряда.

Разность показаний датчиков 2 и 3 делят на Д и тем самым вычисляют скорости г|) и р видимого ухода гироскопа относительно его внешней и внутренней осей подвеса.

Для перехода к скорости у ухода оси ротора в азимуте выполняют вычисления по формуле у фсоз6-psimj)sin0, затем вычисляют величину -у (t - отсчитывается от момента предыдущей остановки).

По прошествии момента времени 2 Дт снова снаряд останавливают и т. д.

Предмет изобретения

Способ измерения азимутов скважины с помощью снаряда, внутри которого расположен гироскоп направления с приведением главной оси гироскопа в заданное положение,

отличающийся тем, что, с целью повышений точности измерения, спуск и подъем снаряда осуществляют с остановками, во время которых измеряют скорость поворота главной оси гироскопа относительно корпуса снаряда.