УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМДВИГАТЕЛЕМ Советский патент 1970 года по МПК H02P8/04 H02P8/24 

Известны устройства для управления шаговым двигателем, содержащие электрОлЧный блок памяти команд, реверснвкый колтмутатор, счетчик числа отработанных шагов, блок формирования старт-стопного режима и две схемы совпадения, входы которых подключены к выходу счетчнка, а выходы одной - к коммутатору, а другой - к блоку формирования старт-ст0 пного режима, не обеспечивают в реж:име -самоломмутации оптимального движения ротора на произвольно заданном перемещении, в связи с чем быстродействие двигателя снижается.

В предлагаелюм устройстве между выходами блока .памяти и входом схемы совпадения, связанной с коммутатором, 1включе1на диодная матрица, задаюш:ая в режиме самокоммутации число шагов :на разгон и торможение двигателя в зависимости от полного пути ротора.

Введение матрицы, сигнал на выходе которой поЯВляется при поступлении команды на отработку числа шагов большего, чем число шагов, отрабатываемое в старт-стопном режиме, устраняет недостатки из1вестных устройств, обеспечивая в режиме самокоммутзции оптимальный закон движения ротора и повышая тем самым быстродействие шагового двигателя.

команд, на вход когорого поступает информация, соединен с одним из входов схемы 2 совпадения, связанной вторым своим входом со счетчиком 3 отработанных . Другая схема 4 совпадения нодключе а к блоку / памяти команд через диодную матрицу 5 и связана гакже со счетчиком 3.

Выход схемы 2 совпадения связан с одним из входов схемы 6 «И, унравляюш,ей работой блока 7 формирования старт-стопного движения. На второй вход схемы 6 подается сигнал с диодной матрицы 5.

Выход схемы -1 совпадения связан через ключи 8 и 9 с реверсивным колплутатором 10

и счетчико-м 3. Коммутатор 10 непосредственно управляет шаговым двигателем 11, на валу которого установлен датчик 12 положения, вырабатыва1он1,ий импульс иа каждый отработанный двигателем шаг.

В схеме предусмотрен блок 13, соединенный со схемой 2 совпадення, блоком / памяти и счетчиком 3, возврашающий устройство в исходное состояние носле отработки заданной в блок памяти программы.

Рассмотрим работу устройства в двух режимах.

Если на вход блока / памяти поступила комаяда на отработку числа шагов меньшего или равного По, для которого оптимальным