УСТРОЙСТВО для КООРДИНАЦИИ ДВИЖЕНИЯ ДВУХЗВЕННОЙ СТРЕЛЫ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО КРАНА Советский патент 1970 года по МПК B66C23/68 

Изобретение относится х грузоподъемным механизмам и предназначено для координирования движения двухзвенной стрелы крана со следящей системой.

Известны устройства, включающие обратную связь следящей системы в виде соединенного со стрелой пантографа и направляющую, задающую траекторию движения рабочего органа.

Цель изобретения - обеппечение возможности автоматического координирования гидроцилиндров стрелы с изменяемым но длине звеном.

Для этого устройство снабжено задающим датчиком, например в виде гидроцилиндра, соединенного с выдвижным звеном стрелы и связанного с исполнительным датчиком, закрепленным на звене пантографа, взаимодействующим с направляющей, связанной с цилиндром управления следящего золотника гидросистемы крана.

На чертеже показано предлагаемое устройство.

К стреле Л управляемой гидроцилиндрами 2 и 5 при помощи золотников 4 и 5 с электрическим управлением, присоединены звенья 6 и 7, образующие пантограф. Стрела выполнена переменной длины, изменяемой посредством гидравлического цилиндра 8, управляемого золоткиком 9 с электрическим унравлением. На

стреле установлен гидроцилр;ндр-датчик 10, шток которого соединен со штоком гидравлического цилиндра 8. Иа звене 7 пантографа установлен гидроцилиндр-датчпк //, который, как показано на чертеже, может быть составной частью звена. Гидроцплиндры-датчики соединены трубопроводами 12 и 13, образующими закрытую гидросистему. Звено 7 пантографа посредством ролика 14 взаимодействует с направляющей 15, связанной с цилиндром управления 16 следящего золотника 17, который входит в гидравлическую систему управлепия гидроцилиндра 3. Цилиндр управления снабжен двухпозиционным краном /5Устройство работает следующим образом.

При необходимости увеличить длину стрелы в поршпевую полость гпдроцилипдра 8, перемещение которого вызывает перемещение порплня гидроцилиндра-датчика 10, подается

рабочая жидкость, вытесняемая из штоково полости гидроцилиндра-датчика 10. Рабочая жидкость поступает по трубопроводу 12 в штоковую полость гидроцилиндра-датчика 11, вызывая соответственно втягивание штока, при

этом ролик звена 7 пантографа, взаимодействуя с направляющей, вызывает перемещение поршня цилиндра управления. Цилиндр управления следящего золотника предварительно посредством двухпозиционного крана перевеДится в течение изменения длины стрелы. Рабочая жидкость, вытесняемая поршнем гидроцилиндра-датчика 11, поступает по трубопроводу 13 в поршневую полость гндроцилиндрадатчика 10. По окончании изменения длины стрелы посредством двухпозиционного крана цилиндр управления запирают, и он становится жесткой связью между следяшим золотником 17 и направляющей.

Предмет изобретения

Устройство для координации движения двухзвенной стрелы гидравлического крана, включающее обратную связь следящей системы в виде соединенного со стрелой пантографа и направляющую, задающую траекторию движения рабочего органа, отличающееся тем, что,

с целью обеспечения возможности координирования движения гидроцилиндров стрелы с изменяемым по длине звеном, устройство снабжено задающим датчиком, например в виде гндроцилиндра, соединенного с выдвижным

звеном стрелы и связанного с исполнительным датчиком, закрепленным на звене пантографа, взаимодействующим с направляющей, связанной с цилиндром управления следящего золотника гидросистемы крана.