УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМ СТРОИТЕЛЬНО-ДОРОЖНЫХ МАШИН Советский патент 1969 года по МПК E02F9/22 

Олисываемое изобретение относится к устройствам для управления перемещением рабочего органа по заданной траектории, применяемых для строительно-дорожных машин, а также металлургических машин, машин свяванных с механизацией сельскохозяйственных работ, транспортно-погрузочных работ, работ по уходу за лесом и других.

Известно устройство для управления рабочим органом строительно-дорожных машин, содержащее следящий золотник, силовые цилиндры, направляющую с роликом и пантогра ф. Такое устройство обеспечивает перемещение рабочего органа по прямолинейной горизонтальной траектории с изменением расположения траектории движения только по высоте.

Целью Настоящего изобретения является обеспечение перемещения рабочего органа по заданной криволинейной траектории.

Достигается это тем, что устройство выполнено с приводной шестерней, на которой установлена с возможностью перемещения посредством поворотного механизма направляющая с роликом. Кроме того, поворотный механизм выполнен в виде шарнирно соединенного со следящим золотником силового цилиндра, щток которого жестко связан с направляющей, а корпус установлен с возможностью продольного перемещения относительно .приводной шестерни.

На чертеже представлена принципиальная схема описываемого устройства.

Устройство содержит шестерню /, на которой закреплены следящий золотник 2, направляющая 3 и поворотный механизм 4.

На оси шестерни / установлен коллектор 5, через который осуществляется подвод и отвод рабочей жидкости от следящего золотника 2 и поворотного механизма 4, выполненного в виде шарннрно соединенного со следящим золотником силового цилиндра. Следящий золотник 2 управляет силовым цилиндром 6.

Шестерня / находится в зацеплении с щестерней 7, насал енной на вал двигателя 8. Следящий золотник 2, как указано выше, соединен шарнирно с цилиндром 4, корпус которого может перемещаться в направляющих 3. Шток силового цилиндра 4, .пересекающийся с осью шестерни /, л естко соединен с направляющей 9, по которой может катиться ролик 10, установленный на конце звена механизма пантографа П. Команда на цилиндр 4 осуществляется двухпозиционным краном 12.

крана 12, который устанавливает цилиндр 4 в плавающее положение.

Затем включается двигатель 8, который поворачивает шестерню / с установленными на ней агрегатами на необходимый угол. При достижении необходимого угла поворота шестерни 1 дви.гатель 5 останавливается, магн;ит двухпозиционного крана 0 бесточивается, и .силовой цилиндр управления становится жестким звеном. После этого механизм пантографа через ролик 10, направляюш;ую 9, силовой цилиндр 4 .подает команду на следящий золотник 2 силового цилиндра 6. При этом ра:бочий орган движется по направлению, заданному направляющей 9 при измененном ее расположении.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет создать любую ломаную траекторию движения рабочего органа, причем неремещенИе моЖет быть запрограммированным за счет применяемых приводных и командных агрегатов с электроуправлением.

Предмет изобретения

1.Устройство лдя управления рабочим органом сгроительно-дорожных машин, например экскаватора, содержащее следящий золотник, силовые цилиндры, напра.вляющую с роликом и пантограф, отличающееся тем, что, с целью обеспечения перемещения рабочего органа по заданной криволинейной траектории, оно вынолнено с лриводной шестерней, на которой установлена с возможностью перемещения посредством поворотного механизма направляющая с роликом.

2.Устройство но п. 1, отличающееся тем, что поворотный механизм выполнен в виде шарнирно соединенного со следящим золотником силового цилиндра, шток которого жестко связан с направляющей, а корпус установлен с возможностью продольного пере.мещения относительно приводной шестерни.