РАДИАЛЬНО-ПОРШНЕВОЙ ГИДРОМОТОР Советский патент 1970 года по МПК F04B1/06 F03C1/34 

Известны радиально-поршневые гидромоторы, автоматически регулируемые по давлению, у которых поршни через симметричную траверсу с двумя опорными роликами взаимодействуют с двумя симметрично установленными направляющими кольцами с пологими вдоль оси профилями. Кольца разводятся в положение максимального хода поршней с помощью установленной между кольцами пружины сжатия и перемещаются на сближение в положение минимального хода поршней плунжерами, находящимися под воздействием давления рабочей жидкости.

В таком тидромоторе для одновременного перемещения направляющих колец необходимо устанавливать делитель потока, который, однако, не обеспечивает полной синхронности и симметричности перемещения колец.

В предлагаемом гидромоторе этот недостаток устранен путем установки в корпусе гидромотора механизма синхронизации, выполненного в виде плоского четырехзвенного механизма, связывающего между собой направляющие кольца.

На фиг. 1 изображен описываемый гидромотор с частичным разрезом по осям поршней и управляющих плунжеров; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1 на механизм синхронизации.

Направляющие кольца 1 н 2 с пологими вдоль оси профилями Б, с которыми поршни 3 взаимодействуют через траверсу 4 с катка.ми5, установлены в корпусе с возможностью осевого перемещения -под действием пружины сжатия 6, иа уменьшение хода поршней и под действием -плунжеров 7 в сторону увеличения их хода. Плунжеры 7 находятся под воздействие.м давления жидкости в напорной магистрали,

так как рабочий объем гидромотора меняется автоматически в зависимости от давления в этой магистрали. Направляющие кольца взаимосвязаны с помощью плоского четырехзвенного механизма, состоящего из рычага 8, поворотно установленного на оси 9, закрепленной в корпусе гидромотора, а также двух одинаковых звеньев 10, шарнирно связанных с рычагом и направляющими кольцами 1 и 2. Ось 9 проходит в середине рычага и установлена в корпусе симметрично относительно колец 7 и 2, что обеспечивает синхронное перемещение колец как при сближении, так и при удалении и симметричную их установку относительно роликов траверс.

25

Предмет изобретения

Мя опорными катками взаимодействуют с двумя симметрично установленными в корпусе нанравляющими кольцами, имеющими лологие вдоль оси профили, разжимаемыми в полол ение максимального хода поршней установленной между ними Пружиной сжатия и перемещаемыми в положение минимального хода поршней установленными в корпусных деталях плунжерами, находящимися под воздействием давления рабочей жидкости, отличающийся тем, что, с целью обеспечения одновременного

перемещения направляющих квлец при регулировании независимо от наличия делителя потока, они связаны синхронизирующим устройством, выполненным в виде плоского четырехзвенного механизма, .средними звеньями которого является двунлечий рычаг с осью поворота, проходящей в середине рычага и закреиленной в корпусе в плоскости симметрии расположения направляющих колец, а два

других звена механизма шарнирно связаны с упомянутыми кольцами и равны между собой.