ПОЗИЦИОННЫЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД Советский патент 1970 года по МПК F15B3/00 

Изобретение относится к области средств управления, а именно к следящим гидро(пневмо) приводам.

Известны позиционные следящие приводы, содержаи ие силовой цилиндр с порщнем и распределитель рабочего тела, выполненный в виде гидравлического шифратора. Известные приводы сложны по конструкции, особенно при малом ходе щтока силового цилиндра.

Предлагаемый привод отличается от известного тем, что, с целью упрощения устройства, его распределитель выполнен в виде цилиндрического плунжера, имеющего спиральные пазы и осевой канал, через который пазы соединены с полостью низкого давления. При этом плунжер расположен во внутреннем канале штока поршня, который соединен отверстиями с рабочими полостями цилиндра.

На чертеже схематически изображен описываемый привод.

Он состоит из силового цилиндра /, разделенного порщнем 2 на две рабочие полости 3 и 4, соединенные с каналом 5 высокого давления через калиброванные дроссели 6 w. 7. В щтоке 8 силового цилиндра помещен распределитель 9 рабочего тела, выполненный в виде цилиндрического плунжера. Последний имеет спиральные пазы 10 и 11, соединяющиеся с полостью 12 низкого давления и через отверстия /5 и /4 в штоке силового цилиндра с

его рабочими полостями 3 и 4. Распределитель 9 соединен с валом /5 задатчика 16, укрепленного на корпусе силового цилиндра. Предусмотрены меры для устранения проворота щтока относительно своей оси.

Спиральный паз 10 или 11 совместно с отверстием 13 или 14, соответственно, образует канал, соединяющий полость 12 низкого давления с одной из рабочих полостей 3 или 4 силового цилиндра в зависимости от знака входного сигнала.

Устройство работает следующим образом.

При поступлении сигнала на задатчик его выходной вал поворачивает распределитель рабочего тела на угол, соответствующий входному сигналу. При этом в полостях силового цилиндра устанавливается разность давления, воздействующая на поршень до тех пор, пока отверстия щтока не займут относительно пазов распределителя симметричное положение.

При движении щтока силового цилиндра под действием внещних возмущений отверстия его перемещаются относительно пазов распределителя, и при этом возникает сила, которая действует на порщень и возвращает щток в прежнее положение.

Возможно выполнение плунжера со спиральным выступом, ширина которого в направлении оси штока равна шагу спирального паза. При такой конструкции отверстия 13 и 14 могут быть значительно уменьшены.

Предмет изобретения

Позициоппый следяший привод, содержаш ий силовой цилиндр, поршень со штоком и

распределитель рабочего тела, отличающийся тем, что, с целью упрощения устройства, распределитель выполнен в виде цилиндрического плунжера, имеюшего спиральные пазы и осевой канал, через который пазы соединены с полостью низкого давления, причем плунжер расположен во внутреннем канале штока поршня, который соединен отверстиями с рабочими полостями цилиндра.

,13 2 4 /;

J2