ПОЗИЦИОННЫЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД Советский патент 1970 года по МПК F15B9/02 G08C19/20 

ll

Известны иозиционные следящие приводы. в которых спиральный распределитель рабочего тела расположен внутри полого штока поршня цилиндра и связан с валом задатчи«а.

Существенно новым в описываемом приводе является то, что на распределителе рабочего тела .выполнен спиральный выступ, ком.мутирую.щий кромками отверстия, связывающие полости силового цилиндра с внутренней полостью штока. Это .позволяет увеличить диапазон рабочего давления при значительном уменьшении габаритов и веса привода.

На фиг. 1 представлен описываемый привод; на фиг. 2 показана развертка иоверхности распределителя.

Привод состоит из силового цилиндра /, разделенного .поршнем 2 на рабочие .полости А и Б, которые соединены с каналом а высокого давления калиброванными дросселями 3 н 4. Внутри полого щтока 5 размещен цилиндрический распределитель 6, имеющий спиральный выступ 7, ширина которого в на.нравлении оси щтока равна .величине запо.минания. Спиральный выступ коммутирует кромками отверстия бив, связывающие одну из рабочи.х полостей силового цилиндра с внутренней полостью в штока, которая сообщается с внешней полостью г низкого давления каналом г. Распределитель рабочего тела соединен с валом задатчика 8. Укрепленный на корпусе силового цилиндра щтифт 9, .перемешающийся в установленной на штоке

вилке 10, не позволяет штоку поворачи.ваться в .корпусе.

Устройство работает следуюшим образом. При повороте задатчика на заданный угол поворачивается распределитель. Спиральный

выступ сходит с отверстия б или в в зависимости от знака сигнала и коммутирует одну из полостей Б или А силового цилиндра с полостью низкого давления. В полостях силового цилиндра устанавливается разность давлений, воздействующая на поршень до тех по.р, пока отверстия в щтоке не займут симметричного положения относительно выступа 7.

Таким образом осуществляется .преобразование вращательного движения задатчика в поступательное перемещение щтока силового цилиндра.

Возможен вариант привода, в котором полость Г связана с источником высокого давления, а канал а-с внешней полостью низкого давления. При этом отверстие б должно быть связано с полостью Б, а отверстие в - с Предмет изобретения |Позиционный следящий привод, выполненный в виде силового цилиндра, в полом штоке поршня которого размещен спиральный раслределитель рабочего тела, соединенный с валом задатчика, отличающийся тем, что, с целью уменьшения таоаритов и веса .привода, распределитель рабочего тела выполнен со спиральным выступом, коммутируюш,им кромками отверстия, связываюш,ие полости силового цилиндра с внутренней полостью штока.

- / I /

У