Изобретение относится к оборудованию для упаковки деталей типа полупроводниковых диодов в картонную ленту и быть использовано в электронной технике.
Известны устройства для однорядной упаковки радиодеталей с осевыми выводами в картонную ленту, содержащие вибробункер, катушку с картонной лентой, механизм формовки картонной ленты, механизм отрезки ленты и привод.
Описываемый автомат отличается тем, что механизм формовки картонной ленты и упаковки в нее диодов выполнен в виде поворотного четырехгранного барабана, снабженного по торцам захватами, удерживающими картонную ленту на гранях барабана, и имеющего в местах пересечения граней канавки для подачи фиксирующей упакованные диоды полоски, причем захваты установлены на ползунах, перемещающихся по торцам барабана и связанных с приводом автомата реечно-гаестеренчатой парой.
Кроме того, механизм отрезки картонной ленты и отсекания диодов выполнен в виде пневмоцилиндра, смонтированного внутри барабана механизма формовки ленты, причем конец щтока пневмоцилиндра связан с траверсой, на которой установлены два отсекателя диодов и ноле для отрезки картонной ленты.
Это позволяет производить многорядную упаковку полупроводниковых диодов в картоннуЕо ленту.
Иа фиг. 1 показана схема описываемого
автомата; на фиг. 2 - упаковочный барабан, продольный разрез; на фиг. 3 - то же, вид сбоку; на фиг. 4 - часть упаковочной ленты с пробитыми гнездами; на фиг. 5 - устройство для подачи картонной полоски, фиксирующей
диоды, продольный разрез; на фиг. 6 - разрез по Л-А на фиг. 5; на фиг. 7 - разрез по Б-Б на фиг. 5; на фиг. 8 - пневматическая схема автомата. Автомат содержит упаковочный барабан /
(фиг. I), катушку 2 с упаковочной картонной лентой, пневматическое устройство 3 для пробивки в упаковочной ленте гнезд, захваты 4 с ползунами 5, кулак-щестерпю 6, неподвижный копир 7 (фиг. 2), пневмоцилиндр 8 поворота барабана, рейку 9, десятиручьевый виб-ролоток 10, направляющие 11, отсекатели J2, катущки 13 с картонной полоской, фиксирующей упакованные диоды, устройство 14, подающее фиксирующую полоску и состоящее из
подающих фигурных роликов 15 (фиг. 5), закрепленных на ведущей 16 и ведомой 17 шестернях, храповое колесо 18 (фиг. 5 и 7), собачку 19, щестерню 20, рейку 21, подвижной и неподвилсный ножи 22 (фиг. 6), соленоид 23
Барабан / установлен на полом неподвижном валу 25, являющемся одновременно нневмоцнлнндром, шток 26 которого нмеет траверсу 27, соединенную с ползуном 28 и отсекателями 12. На ползуне 28 укреплен нож 29 для отрезкн загрул енной части упаковочной ленты. Внутри барабана 1 имеются пружины 30 и двуплечие рычаги 31. Под барабаном находится золотник 32, а рядом с барабаном золотник 33. Ресивер 34 является также стойкой станины автомата.
Диоды по ручьям вибролотка 10 попадают в направляюш,ие 11. Одновременно с катушки 2 улак0воч,ным барабаном } сматывается унаковочная лента, нри этом барабан поворачивается на 90°. При повороте барабана 1 упаковочная лента от кимает пару освобожденных кулачком-шестерней 6 и копиром 7 захватов 4 и ложится на барабан так, чтобы пробитые в ленте пневматическим устройством 3 гнезда специальной формы попали на грань барабана. После этого захваты возвращаются в исходное полоя ение, но не прижимают ленту к барабану 1. В момент остановки барабана / золотник 32 подает воздух в правую полость неподвижного полого вала 25, и шток 26 с помощью траверсы 27 перемещает отсекатели 12 и ползун 28. При этом отсекатели 12 пропускают на загрузку с каждой направляющей 11 по одному дноду, которые падают в пробитые на упаковочной ленте гнезда. Рейка 21 через шестерню 20, храповое колесо 18 и пару шестерен 16 и 17 нрнводит во вращение фигурные ролики 15, которые подают фиксирующую картонную полоску, формуя ее для придания жесткости, в паз на грани барабана 1. Нож 29 отрезает загруженный участок упаковочной ленты, а золотник 33 соединяет нижнюю полость ппевмоцилиндра 8 с атмосферой, поворачивая таким образом рейкой 9 кулак-щестерню 6 в исходное положение, т. е. назад на 90°. Кулак-шестерня 6 подпимает ползун 5 с захватом 4, освобождая отрезанный участок ленты с одной стороны. В то же время другая пара ползунов 5 с захватами 4 соскакивает с выступа-поводка кулака-шестерни 6 и прижимает новый отрезок упаковочной ленты к барабану 1. Пб окончании возвратного движения поршня
нневмоцилиндра 8 срабатывает соленоид 23, движение которого через рычаг 24 передается HOJKy 22. Происходит отрезка поданной фиксирующей полоски. Затем золотник 32 подает воздух в левую полость вала 25 и шток 26 траверсой 27 перемешает отсекатели 12 и ползун 28 в исходное положение. При этом отсекатели 12 отсекают по одному диоду в каждой направляющей 11, подготовив таким образом новую партию для загрузки. Золотник 33 подает воздух в пневмопилнндр 8 и начинается новый iHOiBOpOT бара.бана, лри этом по копиру 7 и кулаку-шестерпе в поднимаются или опускаются соответствующие ползуны 5 с
5 захватами 4.
Взаимосвязанная работа всех узлов автомата и последовательность операций обеспечиваются электрической схемой и пневмосистемой.
Предмет изобретения
1. Автомат для упаковки полупроводниковых диодов, содержащий вибролоток, катушку с картонной лентой, катущку с фиксирующей полоской, механизм формовки ленты и упаковки в нее диодов, механизм отрезки картонной ленты и отсекания диодов и привод, - отличающийся тем, что, с целью увеличения производительности автомата и повыщения плотности упаковки диодов, механизм формовки ленты и упаковки в нее диодов вынолнен в виде поворотного четырехгранного барабана, снабженного но торцам захватами, удерживающими картонную ленту на гранях
5 барабана, и имеющего в местах нересечения граней канавки для подачи фиксирующей упакованные диоды полоски, причем захваты установлены па ползунах, перемещающихся по торцам барабана и связанных с нриводом
0 автомата реечно-щестерепчатой парой.
2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что механизм отрезки картонной ленты и отсекания диодов вынолнен в виде пневмоцилиндра, смонтированного внутри барабана механизма
формовки ленты и упаковки в нее диодов, причем конец щтока нпевмоцилиндра связан с траверсой, на которой установлены два отсекателя диодов и нож для отрезки картонной ленты.
(риг.З
6
фуг. 4
21
. 2
