УЗЛОВЯЗАТЕЛЬ УСТРОЙСТВА ДЛЯ ОБВЯЗКИ КИП, ТЮКОВ и Т. П. ПРОВОЛОКОЙ Советский патент 1970 года по МПК A01F15/14 B65B13/28 

Известны устройства для обвязки кип, тюков И т. п., узловязатель которых содержит периодически вращающийся шпиндель, имеющий на торце вырезы для концов проволоки.

В процессе вращения шлинделя находящиеся в его вырезах концы скручиваются между собой, образуя узел.

Целью изобретения является повыщение надежности удержания концов проволоки в вырезах щпинделя.

Эта цель достигается тем, что шпиндель выполнен полым с расположением внутри .него ПОДВИЖНОГО штока с выступом для зажима концов проволоки в вырезах. Привод штока осуществлен с помощью гидроцилиндра, управляемого золотником от кулачкового диска.

На фиг. 1 схематично изображено устройство для обвязки кип растений, преимущественно камыша, оборудованное предлагаемым узловязателем; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - предлагаемый узловязатель со СПИТОЙ крышкой корпуса; на фиг. 4 - разрез по Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез по В-В на фиг. 4; на фиг. 6 - разрез по Г-Г на фиг. 4; на фиг. 7 - разрез по Д-Д на фиг. 3; на фиг. 8 - разрез по -Е на фиг. 3; на фиг. 9 - кинематическая схема узловязателя; на фиг, 10 - торец щпинделя в большем масштабе; на фиг, И-13 - схемы

образования узла с помощью предлагаемого узловязателя.

Показанное на фиг. 1 устройство включает предлагаемый узловязатель 1 и 2 для направления проволоки вокруг обвязываемой кипы стеблей, удерживаемых захватами 3.

Узловязатель включает приводной вал 4, на котором жестко закреплена шестерня 5 и червяк 6. Механизм подачи проволоки в предлагаемом узловязателе включает вал 7, на котором закреплены шестерни 5 и 5 (см. фиг. 7). Шестерня 8 закреплена жестко с помощью шпонки, а шестерня 9 - свободно на шлицах. На валу 7 установлена также кулачковая

муфта W и подающий ролик //.

Второй подающий ролик J2 закреплен на валу 13. Вал 13 расположен в подвижном подпружиненном корпусе 14, что обеспечивает необходимое зажатие проволоки между роликами // и 12. На втором конце вала 13 закреплена шестерня 15, входящая в зацепление с шестерней 8 на валу 7.

Закрепленный на валу 4 червяк 6 входит в зацепление с червячным колесом 16 (см. фиг.

3 и 8), устанОВлеппым на шлицах на валу 17. На этом же валу имеется червяк 18, шестерня 19 и кулачковая муфта 20. Шестерня 19 имеет ободок, в котором выполнен паз 21. На фиг. 8 показаны также гидравлические

и включающие ножи 22 и 23. Ножницы приводятся в движение гидроцилиндром 24 с поршнем 25. Нож 22 закреплен на корпусе гидроцилиндра 24, а нож 23 на штоке поршня 25. В исходном положении между ложами имеется зазор 26 для прохода проволоки.

С вала 17 с помощью червяка 18 движение передается распределительному валу 27 (см. фиг. 4), на котором смонтировано червячное колесо 28, входящее в зацепление с червяком 18, а также кулачковая муфта 29, служащая для включения в работу кулачковых дисков 30 и 31, свободно располагающихся на валу 27.

Шпиндель 32 узловязателя имеет на своем горце вырезы, образующие два винтовых скоса 33 и щель 34 для прохода концОВ проволоки.

На другом конце шпинделя на шлицах установлена ведомая шестерня 55, входящая в зацепление с шестерней 19 на валу /7 (см. фиг. 8).

Шпиндель выполнен полым и внутри него расположен шток 36, имеющий иа своем верхнем конце конусный выступ 37 для зажима концов проволоки в вырезах шпинделя. Нижним концом щток 36 соеди.нен со штоком 55 поршня гидроцилиядра 39. Корпус гидроцилиндра вращается вместе со шпинделем во втулке 40.

Управление работой узловязателя осуществляется с помощью датчиков, один из которых включает шток 41 и пружину 42, воздействующую через шток на помещенные в трубу шарики 43 и стерженьки 44. Этот датчик предназначен для включения механизма подачи проволоки вокруг кипы.

Механизм управления узловязателя включает также трех.плечий рычаг с плечами 45, 46 и 47 (см. фиг. 6 и 8), подпружиненный пружиной 48. Этот рычаг свободно установлен на оси 49, а пружина 48 постоянно поджимает его к штоку 41 датчика. На плече 46 рычага смонтирована собачка 50. На плече же 47 имеется собачка 51, взаимодействующая с выступ ом 52 на кулачко:вом диске 31.

Второй треХПлечий ,рычаг с плечами 55, 54 и 55 снабжен пружиной 56 и взаимодействует плечом 55 с кулачковой муфтой 25 (см. фиг. 4). Плечо 54 предназначено для воздействия на кулачковую муфту W. Верхнее плечо 55 рычага взаимодействует с к лачковым диском 30.

Датчик прекращения подачи проволоки (см. фиг. 2 и 6) включает два рычага 57 и 58, жестко закрепленные на оаи 59. Рычаг 57 выступает из корпуса узловязателя и на его конце имеется лопатка 60, расположенная на пути движения проволоки иосле выхода ее изпод обвязываемой кипы. Рычаги 57 и 56 находятся под воздействием пружины 61 (см. фиг. 3), так что лолатка 60 рычага 57 постоянно поджимается к шпинделю узловязателя. На свободном конце рычага 58 шарнирно закреплен ползун 62, несущий упор 63, воздействующий ца собачку §0. Второй конец ползуна

выполнен в виде вилки и опирается на ось 49.

Механизм управления узловязателем включает также золотник, помешенный в корпусе 64 и оканчивающийся роликом 65, соприкасающимся с кулачковым диском 30. С помощью кулачкового диска 30 и золотника осуществляется управление гидроцилиндрами 24 и 39.

Для включения и выключения муфты 2( привода щпинделя имеется свободно сидящий на оси 66 (см. фиг. 3) двухнлечий рычаг 67, одним концом соединенный с ползуном 68, а вторым взаимодействующим с кулачковым диском 31.:

В свою очередь ползун 68 связан выступом 69 с муфтой 20 (см. фиг. 8).

Ползун имеет также выступ 70, скользятций по ободку шестерни 19.

К ободку шестерни ползун 68 поджимается пружиной 71, скользя по направляющей 72. При совпадении выступа 70 с пазом 21 на ободке шестерни 19 муфта 20 выключается и вращение щпинделя прекращается.

Для согласования работы узловязателя с другими узлами устройства имеется еще один датчик, включающий щток 75, взаимодействующий с кулачковым диском 31.

В процессе работы после образования кииы, шток 41 нажимает на плечо 45 первого трехплечевого рычага и поворачивает его. При этом собачка 50, закрепленная на плече 46, нажимает на выступ 74 на плече 55 второго трехплечего рычага, вследствие чего плечо 54 этого рычага, сжимая пружину 56, перемещается кверху и включает муфту 10. Ролики // ,и 12, получив вращение, начинают перемещать npOBOvTOKy 75 через правильные .ролики 76 и направляют ее в зазор 26 между ножами 22 и 25 ножниц. Далее проволока проходит в рырезах шпинделя и попадает в приемный конус 77 желоба 2, направляющего проволоку вокруг кипы. Проволока при выходе из второго конуса 78 желоба вновь попадает в вырезы шпинделя. После этого она воздействует па лопатку 60 оычага 57, связанный с рычагом 57 ползун 62 перемещается в сторону собачки 50. После того, как собачка освободив выступ 74, трехплечий рычаг плечом 54 выключает муфту 10, отключая подачу проволоки, и включает муфту 29. Получая вращение, кулачковый диск 30 нажимает на ролик 65 золотника, размещенного в корпусе 64. Золотник нанравляет масло в гидроцилиндр 24 для отрезки проволоки, а затем в гидроцилиндр 39 для зажима концов проволоки выступом- 57 штока 36. После этого второй кулачковый диск 5/ нажимает на рычаг 67, который через ползун 68 вводит муфту 20 в зацепление с шестерней 19. Связанная с шестерней 19 шестерня 55 приводит во врашение шпиндель 32. Шпиндель, вращаясь, скручивает находящиеся в его вырезах концы проволоки, образуя узел, как показано на фиг. 12. К моменту окончания образования узла паз 21 в шестерне /Р нодходит к выступу 70 ползуна 68. Под воздействием иружины 7/ выступ 70 попадает

в паз 21, что приводит к выключению муфты 20 и остановке шпинделя 32. Затем кулачковый диск 30 выступом 79 налсимает на плечо 55 трехплечего рычага и выключает муфту 29. При обвязке следующей кипы процесс работы узловязателя повторяется.

Пред м е т изобретен и я

1. Узловязатель устройства для обвязки кип, тюков и т. п. проволокой, содержащий периодически вращающийся пшиндель, имеющий на

торце вырезы для концов проволоки, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности удержания концов проволоки в вырезах шпинделя, последний выполнен полым с расположением внутри него подвижного 1птока с BtiiCTynoM для зажима концов проволоки в вырезах.

2. Узловязатель по п. 1, отличающийся тем, что привод штока осуществлен с помои;ью гидроцилиндра, управляемого золотником от KV лайкового диска.

Л-А

32

77

Vus. 2

j;

Bl

/Э

-fus.S

3

36

Б -6

Д-.П

& /s