РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ ДЛЯ ПРЯДИЛЬНЫХ и КРУТИЛЬНЫХ МАШИН Советский патент 1970 года по МПК D01H1/26 D01H1/30 

Известен регулятор скорости для прядильных и крутильных машин, содержащий механизмы послойного и базисного регулирования скоростей и суммирующее их скорости устройство.

В предлагаемом регуляторе для упрощения конструкции суммирующее устройство имеет винтовое зубчатое колесо, установленное на подпружиненном валу, соверщающем вращательное и возвратио-поступательное движение вдоль оси вала от кулачкового вала, а механизм базисного регулирования имеет храпо,вую передачу с подвижным щитком, для регулирования передаточного отношения. Кроме того, в кинематику регулятора введен зубчатый ступенчатый редуктор, расположеный после суммирующего устройства.

На чертеже изобрал :ена общая схема регулятора скорости.

В предлагаемом регуляторе скорости имеется кулачковый вал 1, на конце которого жестко посажена звездочка 2, получающая вращение от мотального механизма мащины при помощи цепной передачи 3. .

В середиие кулачкового вала имеются кулачки 4 и 5. Кулачок 4 послойного регулирования перемещает возвратно-поступательно вдоль оси вал 6, прижимаемый к кулачку пружиной 7. Вал 6 с винтовым зубчатым колесом 8 свободро проходит через ступицу

винтового колеса 9, сидящего на щпонке длиной, позволяющей валу свободно двигаться возвратно-постуиательно.

Винтовое зубчатое колесо 8 взаимодействует с колесом 10, сидящим на валу 11 вместе с зубчатым ступенчатым редуктором 12, который воздействует через промежуточную передачу на траверсу 13. Последняя, поворачиваясь на своей оси,

изменяет скорость привода машины путем поворота щеточного механизма на коллекторном электродвигателе или поворота вариатора.

Кулачок 5 при помощи тяги 14 и рычага 15

с собачкой 16 вращает храповое колесо 17, сидящее на одном валу с кулачком 18 базисного регулировання. Кулачок /8 вращаясь приводит в колебательное движение рычаг 19, прижимаемый к кулачку пружиной 20. Другим концом рычаг 19 укреплен на валу 21, на котором жестко посажено винтовое зубчатое колесо 22, взаимодействующее с колесом 9 на валу 6. На храповое колесо 17 надет свободно поворачивающийся на валу щиток 23, регулирующий количество рабочих зубьев храповика посредством шестерии 24, вала 25 и маховика 26. Винтовое колесо 22 также взаимодействует с траверсой 13 при помощи виитового колеса 9, винтовых колес 5, 10, зубполнительное изменение скорости привода машины. Во время работы машины мотальный механизм при помощи цепной передачи 3 и звездочки 2 передает вращение кулачковому валу 1, который через кулачок 4 перемещает подпружиненный вал 6 вместе с винтовым зубчатым колесом 8 возвратио-поступательно вдоль его оси и тем самым сообщает угловое перемещение винтовому колесу 10, которое через зубчатый ступенчатый редуктор 12 передает перемещение траверсе 13, изменяющей скорость привода. Одновременно кулачок 5 при помощи тяги 14, рычага 15 и собачки 16 вращает храповое колесо 17 и кулачок 18 базисного регулирования скорости. Кулаl /n . lOoo aeT угловое перемещение рыча -х jlfA.iJwv-. .vi Lu crinc иыНа ГУ 19 и винтовому колесу 22, которые при помощи винтового зубчатого колеса 8, колеса 10, зубчатого ступенчатого редуктора 12 передают дополнительное перемещение траверсе 13 и сообщает изменение скорости приводу машины. Таким образом, винтовое зубчатое колесо 8 суммирует поступательное движение от механизма послойного регулирования с вращательным движением от механизма базисного регулирования. При помощи маховика 26, шестерни 24 перемещают щиток 23, изменяя количество рабочих зубьев храповика или передаточное отношение. Предмет изобретения 1. Регулятор скорости для прядильных и крутильных машин, содержащий механизмы послойного и базисиого регулирования скоростей и суммирующее их скорости устройство, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, суммирующее устройство имеет винтовое зубчатое колесо, установленное на подпружиненном валу, совершающем вращательное и возвратно-поступательное движение вдоль оси вала от кулачкового вала,,а механизм базисного регулирования имеет храповую передачу с подвижным щитком для регулирования передаточного отношения. 2. Регулятор по п. 1, отличающийся тем, что в его кинематику введен зубчатый ступенчатый редуктор, расположенный после суммирующего устройства.