Регулятор частоты вращения вере-TEH ТЕКСТильНОй МАшиНы Советский патент 1981 года по МПК D01H1/26 

Изобретение .СУГНОСИТСЯ к текстильной npoivbmmeHHOCTH и касается регулируе1«шх приводов кольцевых прядиль ных и им подобных машин. Известен регулятор частоты вращения веретен текстильной машины,содер жащей вариатор,выполненный в виде да ференциального механизма,кинематичес ки связанного с мотгшьным механизг ом электродвигателем и главным валом машины, и приспособление для управле ния дифференцис&1ьным механизмом Г. Недостатками известного мехднизма регулятора являются большие габариты и малая нгщежность вследствие большой ж щнocти, передаваемой вариатором скорости, а также невозмсикность получения закона регулирования соответствующего реальному распределению обрывности пряжи. Цель изобретения - пов1яаение надежности работы за счет перераспределения потоков мощности в вариаторе. Указанная цель достигается тем, что регулятор содержит фрикционгалй вариатор, кинематически сзяэаниаЛ с солнечными колесами диффереиииального механизма, а приспособление для управления дифференциальным механизмом имеет два кулачка, кинематически связанных один с другим, с Всшом эксцентрика мотального механизма машины и с фрикционным вариатором, при зтом одно из солнечных колес дифференциального механизма связано с BcUioM электродвигателя, -а водило подсоединено к главному валу машины. На фиг. 1 изображена схема регулятора частоты вршцения веретен; на фиг. 2 - зависимость передаточного числа дифференциально-лобового вариатора от перемещения штанг приспособления для управления дифференциальным механизмом. Регулятор частоты вршдения веретен содержит дифференцигшьный механизм, состоящий из солнечных колес 1 и 2 и сателлитов 3, расположенных на валу водила 4. Колесо 1 связано с валом электродвигателя, а вал водила - с главным валом машины. Солнечные колеса 1 и 2 кинематически связаны с фрикционным вариатором, представляющим собой фрикционную лобовую двухпоточную передачу, состоящую из дисков 5,0 и 7 и розшков 8. Диски 5

и 6 простыми зубчатыми передачами связаны с солнечным колесом 1, а диск 7-0 солнечным колеч,ом 2. Для получения суммарного сигнала послойно го и базисного регулирования. регулятор содержит приспособление для управления дифференциальным механизмом которое имеет послойный .пазовый кулачок 9, установленный посредством скользящей шпонки на валу 10, вращающемся синхронно с в-алом эксцентрика 11 механизма мотки, базисный пазовый кулачок 12, закрепленный на валу 13, водилку 14, связывающую профилированный паз базисного кулачка 12 с кольцевым пазом послойного кулачка 9, и штангу 15 с пальцем 16, контактирующим с профилированным пазом послойного кулачка 9, Для изменения передаточного отношения дифференциального механизма приспособление со.держит закрепленную на штанге 15 зубчатую рейку 17, пару зубчатых колес 18 и зубчатые рейки 19 и 20, прикрепленные соответственно к штангам 21 и 22, несущим на.себе оси роликов 8 фрикционной лобовой передачи.

В процессе работы машины,- вращающий момент от двигателя передается солнечному колесу 1 дифференциального механизма, а от него через саттеЛиты 3 - солнечному колесу 2 и валу водила 4. Колесо 1 через простые, зубчатые передачи с передаточным отношением -i приводит во вращение диски 5 и б двухпоточной лобовой передачи, которые через ролики 8, вращаю-о щиеся свободно на своих осях, фрикциовно связаны с диском 7. Последний простой зубчатой I передачей с передаточным отношением ig связан с солнечным колесом 2.

Вал 10 послойного пазового кулачка 9 приводится во вращение от вала эксцентрика 11 мотального механизма машины. Передаточное отношение i g между валами равно единице, Вгш 13 базисного пазового кулачка 12 получает вращение от вала 10 через редуктор (не показан) с передаточным отношением -i , равнымотношению времени наработки съема на прядильной машине ко времени одного двойного хода кольцевой планки (/т.е. вал 13 совершает один полный оборот за время наработки съема). Послойный кулачок 9 установлен на валу 10 посредством скользящей шпонки и ориентируется в осевом направлении водилкой 14, один из пальцев которой входит в профилированный паз базисного кулачка 12, а другой - в кольцевой паз послойного кулачка 9. В профилированный паз послойного кулачка 9 входит палец 16, закрепленный на штанге 15. Таким образом, штанх-а 15 получает суммарное перемещение вдоль оси валов 10 и 13, складывающееся из перемещения под воздействием профиля послойного кулачка и перемещения послойног кулачка под воздействием профиля базисного кулачка.

Суммарное перемещение штанги 15 посредством закрепленной на ней зубчатой рейки 17 и зубчатых колес 18 передается рейкам 19 и 20, установленым на штангах 21 и 22, которые несут на себе оси роликов 8 лобовой передачи, В результате перемещения роликов 8 по дискам 5,6 и 7 происходит изменение передаточного отношения лобовой передачи, при этом меняется вращения солнечного колеса 2, что, ь свою. очередь/вызывает изменение частоты вращения вала водила 4 и кинематически связанного с ним главного вала машины.

Таким образом, происходит регулирование частоты вращения веретен, прчем управляющим сигналом служат профили послойного 9 и базисного 12 кулачков. Эти кулачки выполнены сменными, их профиль в Кс1ждом конкретном случае обуславливается оптимальными диапазонами и законами послойного и базисного регулирования.

На фиг. 2 показан характер изменения частоты вращения выходного вала регулятора при изменении передатоного отношения лобовой передачи: по оси абсцисс отложено перемещение штанги 15, по оси ординат - передаточное число регулятора, т.е. отношение частот вращения вала водила 4 и солнечного колеса 1.

Поток мощности Мд, подводимый от двигателя к солнечному колесу 1, разветвляется: часть его Мд проходит через лобовую передачу, через солнечное колесо 2 и саттелиты, передается выходному валу регулятора - валу водила, остальная часть потока мощноти передается на вал водила через зубчатые колеса дифференциального механизма - солнечное колеро 1 и саттелиты, минуя регулирующр1й орган - лобовую передачу с передаточным отношением ij. При- -5/3, 2 , ig fO f 6 ... 2 ,4 максимсшьный диапазон регулирования частоты вращения веретен 25%. Поэтому Нд(0,08... 0,25}Мд, ас учетом разветвления мощности в лобовой передаче на два потока мощность, передаваемая ее фрикционной поверхностью, составляет 4,0...12,5% от подводимой мощности. Остальная часть мощности N|(0,75.,. 0,92)Мд передается зубчатыми передачами дифференциального механизма и мнует -лобовую передачу. Разгрузка регулирующего органа позволяет значительно снизить габариты вариатора, повысить долговечность и надежность. Кроме того, существенно снижаются и усилия в механизме управления вариатором: при Мд 10кВт усилие перевода роликов по дискам находится в пре,дел:ах 20.. .50Н. Вместо лобовой передачи может быт использовано любое устройство, обеспечивающее бесступенчатое регулирование передаточного отношения с диапазоном не менее 4...5 и обладающее при этом достаточно высоким коэффициентом полезного дейптвия и стабиль ностью выходной характеристики. Формула изобретения . Регулятор частотьа вращения, веретен текстильной машины, содержащий вариатор, выполненный в виде дифференциального механизма, кинематически связанного с мотальным механизмом электродвигателем и главным валом машины, и приспособление для управления дифференциальным механизмом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы за счет перераспределения потоков мощности в вариаторе, регулятор содержит фрикционный вариатор, кинематически связанный с солнечными колес аьш дифференциального механизма, а приспособление для управления дифференциальным механизмом имеет два кулачка, кинематически связанных один с другим, с-валом эксцентрика мотального механизма машины и с фрикционным вариатором, при этом одно из солнечных колес дифференциального механизма связано с валом электродвигателя, а водило подсоединено к главного валу машины. Источники информации принятые, во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 44467, кл. D 01 Н 1/26, 1935.

0.67

ass

0,6 0,62

0.6

0.5$

0,5

ОSЮ(5202S 30SS 57 W MM

x;

Фиг.г