СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОПЕРЕЧНОЙ ПОДАЧЕЙ НАЖИМНОГО РОЛИКА ТРУБОГИБОЧНОГО СТАНКА Советский патент 1970 года по МПК B21D7/12 

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники применительно к трубогибочным установкам.

В известных системах управления поперечной подачей нажимного ролика трубогибочного станка, содержащих устройство управления поперечной лодачей нажимного ролика и датчик скорости его подачи, необходимая скорость нодачи подбирается в течение всего периода гибки трубы с целью выдержки необхоДИМОЙ зависимости между скоростями; при этом рабочий одновременно должен следить за .поддержанием заданной скорости продольной подачи трубы и изменять скорость поперечной подачи нажимного ролика в соответстВИИ с выбранным режимом.

С целью обеспечения автоматического изменения скорости поперечной подачи нажимного ролика назависимо от отклонений скорости .продольной подачи заготовки от заданной и получения требуемого радиуса погиба в предлагаемую систему управления вводят датчик пути нажимного ролика, механически связанный с валом двигателя поперечной .подачи этого ролика, и датчик скорости продольной подачи заготовки, механически связанный с валом двигателя продольной подачи, а также аналоговую вычислительную машину для поддержания требуемой математической зависимости между скоростью продольной подачи заготовки и скоростью поперечной подачи нажимного ролика и электромашинный усилитель.

На чертеже изображена функциональная схема описываемой системы.

Она состоит из двигателя 1 поперечной подачи нажимного ролика, аналоговой вычислительной машины 2, датчика 3 пути нажимного ролика - вращающегося трансформатора, датчика 4 скорости .поперечной подачи нажимного ролика-тахогенератора, датчика 5 скорости продольной подачи трубы - тахогенератора, электромашинного усилителя 6.

Перед началом работы в аналоговую вычислительную машину (АВМ) 2 рабочий должен ввести вручную следующие величины: наружный радиус погиба трубы; расстояние от центра нажимного ролика до плоскости индуктора и эквивалентный радиус нажимного ролика, выбираемый из таблиц.

Контроль ввода указанных величин осуществляется по шкалам точного и грубого отсчета.

Для обеспечения работы устройства на аналоговую вычислительную машину 2, на обмотки возбуждения датчика 3 пути нажимного ролика, датчика 4 скорости поперечной подачи должно быть подано переменное напряжение.

На обмотку возбуждения датчика 5 скорости продольной подачи заготовки подается напряжение от аналоговой вычислительной машины 2.

После включения устройства на работу -исполнительный двигатель / перемещает нажимной ролик и одновременно с этим разворачивает ротор датчика пути на угол, пропорциональный пути, пройденному нажимным роликом, и вращает ротор датчика скорости поперечной подачи.

От датчика 5 скорости .продольной подачи заготовки электрический сигнал, нропорциональный скорости продольной подачи, поступает в АВМ сразу после включения устройства в работу.

В качестве датчика .пути 3 использован вращающийся трансформатор, включенный по схеме ЛЕТ (лпнейного вращающегося трансформатора), в качестве датчиков скорости (4 и 5) - асинхронные тахогенераторы.

На основании информации, введенной в АВМ вручную перед началом работы и поступающей в нее в виде электрических сигналов от датчиков пути и скорости, аналоговая вычислительная машина решает необходимую систему уравнений, приводимую к следующей математической зависимости

т/ L(Ra + r)-&.na ,,

V - к 1)

/ н-cosset

где а - угол погиба трубы:

L - расстояние от плоскости индуктора

до центра нажимного ролика; Ra -наружный радиус погиба трубы; Уг - скорость поперечной подачи нажимного ролика;

Vi - скорость продольной подачи трубы; г - радиус нажимного ролика.

На обмотку возбуждения датчика 5 скорости продольной подачи заготовки аналоговая вычислительная машина выдает переменное налряжение, умноженное на коэффициент пропорциональности между скоростями.

АВМ на обмотку управления электромащинного усилителя 6 выдает усиленный электрический сигнал, равный разности между электрическим сигналом, пропорциональным скорости поперечной подачи нажимного ролика, и электрическим сигналом, лропорциональным скорости продольной подачи, умножепным на коэффициент нропорциональности между скоростями, поступающими в АВМ от датчика скорости поперечной подачи нажимного ролика и датчика 5 скорости продольной

подачи трубы соответственно.

С якоря ЭМУ 6 (электромащинного усилителя) на обмотку управления исполнительного двигателя / поступает усиленный по мощности электрический сигнал, управляющий числом оборотов двигателя.

Предмет изобретения

1. Система управления поперечной подачей нажимного ролика трубогибочного станка с индукционным нагревом заготовки, содержащая двигатель поперечной .подачи нажимного ролика и датчик скорости поперечной подачи

нажимного ролика, механически связанный с валом указанного двигателя, отличающаяся тем, что, с целью автоматического изменения скорости поперечной подачи нажимного ролика независимо от отклонений скорости продольной подачи заготовки от заданной и получения требуемого радиуса погиба, в нее введены датчик пути нажимного ролика, механически связанный с валом двигателя поперечной подачи этого ролика, и датчик скорости .продольной подачи заготовки, механически связанный с валом двигателя продольной подачи, а также аналоговая вычислительная машина для поддержания требуемой математической зависимости между скоростью продольной подачи заготовки и скоростью поперечной подачи нажимного ролика и электромашинный усилитель.

2. Система управления по п. 1, отличающаяся тем, что датчик пути нажимного ролика выполнен в виде вращающегося трансформатора, а датчик скорости продольной подачи заготовки - в виде асинхронного тахогенератора.