МАНИПУЛЯТОР Советский патент 1970 года по МПК B23K37/47 

Известен манипулятор для вращения шаровых резервуаров преимущественно в процессе сварки, содержащий раму и опорно-поворотный узел, смонтированный на роликовой опоре.

Цель изобретения - повысить производительность и качество сварки.

Это достигается тем, что опорно-поворотный узел выполнен в виде поворотного в вертикальной плоскости сектора, к концам которого прикреплен вал с двумя диафрагмами для крепления резервуара, при этом опора снабжена дополнительными направляющими роликами, предотвращающими опрокидывание сектора.

На чертел е изображен предлагаемый манипулятор.

Между щеками опорной рамы / размещены опорные ролики 2, на которые устанавливают поворотный сектор 3. На концах поворотного сектора шарнирно размещены подшипники 4 и 5, в которых расположен вал 6, снабженный двумя диафрагмами 7 и S сварной решетчатой конструкции.

Наружный диаметр диафрагм соответствует верхней и нижней щапкам изготовляемого шарового резервуара.

изводства автоматической сварки. Направляющие ролики 10 расположены между щеками опорной рамы / над поворотным сектором 3 и предохраняют последний от опрокидывания.

Поворотный сектор 3 приводится в движение при помощи реверсивной лебедки //, скорость вращения которой должна соответствовать скорости, принятой при производстве

автоматической сварки {19-21 м/мин). На барабан реверсивной лебедки 11 наматывают трос 12, концы которого отводят через отводные ролики 13 и закрепляют на концах поворотного сектора 3.

Для производства работ по автоматической сварке манипулятор оборудован обслуживающей площадкой 14 и будкой 15, электросварщика, из которой также производят управление реверсивной лебедкой //.

20

Предмет изобретения

Манипулятор для вращения шаровых резервуаров преимущественно в процессе сварки, содержащий раму и опорно-поворотный узел, смонтированный на роликовой опоре, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и качества сварки, опорно-поворотный узел выполнен в виде поворотногб в вертикальной плоскости сектора, к концам которого прикреплен вал -с двумя диафрагмами для крепления резервуара, .при этом

опора снабжена дополнительными направляющими роликами, предотвращающими опрокидывание сектора.

/7 72 /3 2