Устройство для укладки в пакет металлических чушек Советский патент 1978 года по МПК B65G57/08 

1

Изобретение относится к промьппленному транспорту, в частности к конструкции устройства.для укладки в пакет металлических чушек.

По основному авт.св. № 521202 известно устройство для укладки в пакет металлических чушек, содержащее раму, подаюший конвейер, механизм формирования ряда чушек, выполненный в виде кантователя и стола-накопителя, механизм переноса и укладки ряда чушек в пакет, выполненный в виде приводной тележки, подвижно, установленной в горизонтальных направляющих рамы и снабженной приводным рычажным подъемно-опускным захватом, а также подъемно-опускной приемный стол.

Механизм формирования ряда чушек снабжен сталкивателем чушек на стол-накопитель, причем стол-накопитель выполнен в виде консольной, шарнирно закрепленной на горизонтальной оси качающейся плошадки, взаимодействуюшей посредством копирного ролика с закрепленным на раме -трехступенчатым ползуном, каждая из ступеней которого расположена соответственно трем положениям стола: верхнему и нижнему (при взаимном замыкании чушек) и горизонтальному (при сдвиге чушек в ряд).

Для обеспечения возможности фиксированной позиционной подачи чушек в нанрав.лении

формирования ряда, подаюш,ий конвейер и стал киватель могут быть выполнены в виде подвижных от привода рамок, установленных в горизонтальных направляюш,их рамы и снабженных подпружиненными утапливаемыми толкающими упорами, взаимодействующими с чуш ками.

Для обеспечения переноса и укладки в пакет сформированного ряда чушек, захват может быть выполнен с щеками, снабженными накладками с выступами, расстояние между которыми по вертикали соответствует расстоянию между заплечиками чущек, уложенных в ряд.

Для укладки чушек в первый ряд без кантованир относительно продольной оси. сталкиватель может быть снабжен приводным убирающимся упором, регулирующим длину хода рамки.

Однако в этом устройстве не обеспечивается ориентация чушек при их подаче.

Цель изобретения - повышение эффективности работы путем ориентации чушек при их пОдаче.

Это достигается тем, что на рамке закреплена подпружиненная траверса, установленная с возможностью ее йеремещения вдоль горизонтальных направляющих и снабженная укреп,1С11М1) по сторонам ii;iii);iii.isiioin tx ргеч ными lUipMMii с устаьовленпыми n;i (х-я. шесгорен подпружиненными кгпачками, изаимолсйствующими с закренленнымп на рамс поворотными,ориентируюнхими ф.пажкамп, а на подвпжной рамке смонтирован упор, взаимодействующий с траверсой.

На фиг. 1 изображено нредлагаемое устройство, обилий вид; на фиг. 2, - кине.матическая схема устройства; на фиг. 3 - схемы формирования четных и нечетных рядов чушек; на фиг. 4 - ориентирующее устройство в момент ориентации чушки; на фиг. 5 - то же, в момент передачи чушки.

Устройство для укладки в пакет мета.ктических чушек состоит из рамы 1 (см. фиг. 1), на которой установлены подающий конвейер, устройство ориентации чушек, механизм формирования ряда чушек, механизм переноса и укладки ряда чушек в пакет и подъемно-опускной приемный стол 2.

Подающий конвейер вынолпен в виде гори-, зонтальной 3, жестко закрепленной на раме устройства и рамки 4 (см. фиг. 2), подвижно установленной в направляющих 5.

Рамка шарнирно соединена со UITOKOM цииндра 6 и снабжена щарнирно закрепленными на ней-подпружиненными ута11ливаемыми толкающими упора.ми 7.

Устройство ориентации чупгек (см. фиг. 4 и 5) состоит из качаюпдихся флажков 8, закренлениых на выносных консолях 9 корпусов 10. В корпусах 10 установлены зубчит: -- 1ейки 1 1 и шестерни 12, на валах которых закреплены кулачки 13. Флажки 8 постоянно прижаты к кулачкам 13 пружина.ми 14. Зубчатые рейки 11 соединены траверсой 15. На траверсе 15 закреплены штанги 16 с пружинами 17, стымающими траверсу. Направляюцдие 5 подвижной рамки 4 имеют прорезь 18, а ра.мка 4 имеет упор 19.

Механизм формирования ряда чушек 20 состоит из кантователя, сталкивателя и стола-накопителя.

Кантователь выполнен в виде горизонтального барабана 21 со сквозным окном для прохода рамки 4 подающего копвейера и сдвигаемых чущек.

Барабан снабжен дугообразными крылья.ми 22, препятствуюнхими выпадению чущек при врапхении барабана. Привод вращения барабана состоит из цилиндра 23 и зубчато-реечного зацепления 24.

Сталкпватель представляет собой сварную рамку 25, подвижно установленную в горизонтальных направляющих 26 и снабженную щарнирно закрепленными ней иодпружииенпыми утапливаемыми 27. Рамка шарнирно соединена со штоком цилиндра 28, снабженным ограничителем хода штока и рамки, состоящим из электромагнита 29 и вильчатого упора 30.

Стол-накопитель 31 выполнен в виде консольной, пшрпирно закрепленной на горизонтальной осп качающейся площадки взаимодействующей посредством копирного ролика 32 с трехступенчатым ползуном 33. Ползун соеди:

пен с цилппдро.м 34 и подвижно установлен в направ.чяющих 35. Между барабапом и столом-накопителем жестко установлена на раме 1 11|)омежуточная плопиДка 36.

.V exaim3.M переноса и укладки в пакет каждого сформированного ряда чушек представляет собой подвижную по горизонтальным нанрав,/1яюш,им 37 каретку 38, на которой смонтирована подвижпая ра.мка 39. Шарнирно с рамкой соединены рычаги 40, посредство.м тяг 41 взаимодействующие со стаканом 42.

Последний соединен со штоком цилиндра 43. встроенного в каретку 38. Рычаги снабжены накладками с выступа.ми 44. Привод пере.мещепий каретки состоит из цилиндра 45, щарнирно подвешенного на раме 1.

Подъе.мно-опускной стол 2 связан с цилиндро.м 46, взаи.модействующим с выталкивающи.м цилиндром 47.

Работа устройства начинается с поступления чушки 20 на площадку 3 и дачи сигнала к работе цилиндра 6. ПодпружиненНБге утапливаемые упоры 7 перемещают чушку с Одной позиции на другую.

Рамка 4, перемещаясь в крайнее правое положение, упором 18 нажимает на траверсу 15, которая перемещает соединенные с ней

рейки 11. Рейки II, вращая шестерни 12, поворачивают кулачки 13, которые отжимают флажки 8 в сторону установленной между ними чушки, ориентируя ее строго по оси перемепхения. При перемещении рамки 4 в крайнее .чевое положение траверса 15 пружинами 17

перемещает рейки 11, которые через шестерни 12 поворачивают кулачки 13, флажки 8 при этом отводят пружины 14 от установленной между ними чущки, давая возможность самой рамке 4 : производить перемещение чущек.

Ра.мка 4 возвращается в исходную позицию, при это.м упоры 7 утапливаются от веса чушки и проходят под ней, оставляя чушки на вновь занятой позиции. Проходя через сквозное окно барабана 21, упоры 7 рамки 4 пере.мещают

чуп1ку па нро.межуточную площадку 36. При обратно.м ходе рамка 4 освобождает барабан 21, давая возможность последнему поворачивать чупжу вдоль продольной оси на 180°.

При формировании первого ряда чущек стол 31 занимает горизонтальное положение, барабан 21 проиускает четыре позиции чущек, не кантуя их. Рамка 25 пере.мещает первые три чунжи на расстояние, равное щирине литниковой части чутки.

После перемещения третьей чущки на

стол 31 рамка 25 возвращается в исходную позицию за четвертой чушкой, занявшей место на промежуточной площадке 36; в барабане 21 кантователя в это вре.мя находится уже пятая сушка. При занятии исходной нозиции рамкой 4 после четвертой чушки подается сигнал на

электромагнит 29, который выводит вильчатый упор 30 в зону штока цилиндра 28.

Одновременно с сигналом на электромагнит

подается сигнал на ход цилиндру 23, который

; через зубчато-реечное запенлепие 24 поворачивает барабан с пятой чуи1кой на 180°.

Ви;|ьчатый }пор 30 ограничивает ход штока цилиндра 28 и, соответственно ход рамки 25 на величину, обеспечивающую заценленне смежных чушек.

Такнм образом, четвертую и носледующис чушки рамка 25 унорами 27 перемещает на расстояние, равное ограниченному ходу штока цилиндра 28. По мере готовности сформированных рядов подается сигнал для срабатывания механизма переноса и укладки рядов чушек в пакет которое начинается нодъемом штока цилиндра 43.

Стакан 42 тягами 41 выбирает свободу вращения рычагов 40 до касания выстунами 44 торцов заплечиков чушек. Выступы 44 подхватывают заплечики чушек, причем верхние выступы подхватывают некантованные чушки, а нижние - кантованные.

Дальнейший подъем зажатых чушек осуш.ествляется вместе с подвижной рамкой 39. после чего каретка 38 перемещается цилиндром 45 в положение над столом 2. Стол 2 .перед укладкой первого ряда занимает самое верхнее положение.

Опускание сформированного ряда осуществляется обратнымходом штока цилиндра 43, при этом стакан 42 и подвижная рамка 39 опускаются одновре.менно. При касании ряда чущек о стол 2 стакан 42 продолжает опускаться, заставляя рычаги 40 разжиматься.

В этом положении каретка 38 возвращается цилиндро.м 45 в исходную позицию для захвата следуюп1его сформированного ряда. Стол 2 опускается на высоту, равную высоте ряда чущек.

Формирование второго и последующих рядов начинается с перемещения пятой, иеревернутой на 180° вокруг продольной оси чутки рамкой 25 с упорами 27 на качающийся стол 31. Ход рамки 25 до конца формирования пакета остается неизменным, т.е. упор 30 выдвинут электромагнитом 29 и ограничивает максимальный ход штока цилиндра 28. При рабочем ходе рамки 4, когда ее упоры 7 перемещают щестую некантованную чушку на промежуточную площадку 36, двухходовой цилиндр 34 перемещает трехступенчатый ползун 33 так, чтобы копирный ролик 32 качающегося стола 31 переместился на нижнюю ступень, при этом сто.л 31 и находящаяся на нем пятая скантованная

чуп1ка опускаются вниз от горизонта.1и на высоту степени ползуна 33.

Обратный .ход рамки 4 дает команду цилиндру 34, который перемещает ползун 33 так, чтобы качающийся стол 31 занял горизонтальное положение, т.е. копирный ролик. 32 стола 31 снова занимает среднюю ступень ползуна. В этот момент происходит зацепление пятой чушки с шестой, находящейся на площадке 36. Далее рамка 25 своими упорами 27 перемещает сцепление чущки на стол 31.

При следующем ходе рамки 4 ее упоры 7 пере.мещают скантованную седьмую чущку на про.межуточную площадку 36. Одновременно цилиндр 34 перемещает ползун 33 так, чтобы копирный ролик 32 стола 31 занял верхнюю ступень, т.е. стол 31 с находящимися на нем сцепленными чушками (пятой и шестой) поднялся от горизонта на высоту ступени. Теперь обратный ход рамки 4 дает команду цилиндру 34, который, перемещая ползун 33, устанавливает стол 31 в горизонтальное положение, при

этом происходит зацепление шестой чушки с седь.мой и т.д.

Схема формирования четных и нечетных рядов показана на фиг. 3, причем формирование четных рядов обозначено цифрами от 1 до 14, а нечетных - от 15 до 28.

После укладки последнего, например 12-го, ряда чущек подается команда на цилиндр 47, который сталкивает сформированный пакет со CTOvia, после чего стол 2 и шток цилиндра 47 занимают исходные позиции для формирования

следующего пакета.

Формула изобретения

Устройство для укладки в пакет металлических чущек по авт.св. № 521202, отличающееся тем, что, с цельюПовышения эффективности работы путе.м ориентации чушек при их подаче, на раме закреплена подпружиненная траверса, установленная с возможностью ее перемещения вдоль горизонтальных направляющих и снабженная укрепленными по сторонам направляющих реечными парами с установленными на осях шестерен подпружиненными кулачками, взаимодействующими с закрепленными на раме новоротными ориентируюн ими флажками, а на подвижной рамке смонтирован упор, взаимодействующий с траверсой.

s Ч 7 го 4 3J fO

.

г-и

i-ii

0ij 11-й

-

2-а

та

-2.