АВТООПЕРАТОР ПОВОРОТНЫЙ ДВУХЗАХВАТНЫЙ Советский патент 1970 года по МПК B23Q7/04 

Пзвестен автооператор поворотный двухзахватный для одновременной автоматической загрузки и разгрузки штучных изделий, содержащий подающе-захватиый орган, смонтированный на поворотном барабане с копирными пазами и копирным пальцем. Поворотный барабан выполнен только вращающимся и связан с иодающе-захватным органом зубчаторычажным механизмом, что снижает производительность и усложняет конструкцию автооператора.

Предложенный автооператор отличается от известного тем, что его поворотный барабан вместе с подающе-захватньш органом смонтирован на подвижных по вертикали салазках и его копирные пазы изготовлены храповыми с перепадом по глубине от одного паза к другому, обеспечивающими определепную последовательность прохода копирного пальца в процессе возвратно-поступательных и реверсивных и нереверсивных вращательных движений барабана после цикла загрузки и разгрузки.

Такое выполнение автооператора повышает его производительность н упрощает конструкцию.

На фиг. 1 схематично изображен автооператор, вид сбоку; на фиг. же, вид спереди; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - схема развертки копирного барабана для .нереверсивного поворота; на фиг. 5 - то же, для реверсивного поворота; на фиг. 6 - вид с торца на храповые копирные каналы барабана. Автооператор содерл ит сменный копирный

барабан / храпового типа, сидящий на щлипевом свободновращающемся валу 2, на нижнем конце которого смонтирован держатель 3 для смежных механических захватов 4. Вал 2 установлен на разъемном кронштейне 5, который смонтирован на салазках 6 стойки 7. Ыеподвилхно подпружиненный копирный палец 8 входит в паз копирного барабана /. Салазки 6 и барабан 1 снабжены пневмоприводом 9. Для очистки баз в автооператоре предусмотрен дерл атель с приводной щеткой 10 от отдельного электродвигателя.

По команде от станка автооператор ходом салазок 6 вниз захватами 4 захватывает одновременно заготовку и обработанное изделие,

идет вверх, поворачивается и ходом вниз вращающейся щеткой производит очистку баз, затем, после очередного подъема и поворота, ходом вниз, ставит обработанное изделие на отводной лоток (на чертежах не показан), а

заготовки - в залчимное приспособление, после чего салазки 6 с барабаном 1 отводятся в исходное полол енне. Автооператор можно устанавливать на любую возвратно-поступательную плоскость в любом положении, а его узцин по типоразмерам. Схема управления автооператором проста, так как все движения цикла совершаются от возвратно-поступательного перемещения коиирного барабаиа /. При этом перестановкой уиоров пз двух конечных выключателей (на чертежах не иоказаны) величина хода меняется.

Копирные пазы барабана / сделаны храповыми, т. е. с перепадом по глубине от одного паза к другому, чем обеспечивается надежная последовательность прохода коиирного пальца 8 без обычных переключающих иодпружииенных защелок в местах нерехода копнрных кривых. При неремещении барабана / вверх и вниз палец 8, скользящий по коиириым пазам, поворачивает барабан 1 и, следовательио, захваты 4 по заданному этими иазами закоиу.

Кроме того, для удобства замены и ремонта часть барабана 1 с прямолинейными конирными назами сделана съемной. Весь барабаи / может быть снят с кронштейнов 5 и заменен новым.

Конирный барабан / подвергается незначительным нагрузкам от сил инерции собственпои и ирисоедниительнои массы прн иовороте. Поэтому диаметр барабана У и размеры его пазов можно сделать минимальными, что иозволит применить высокие скорости неремещения звеньев автооператора и тем самым сократить время, необходимое для совершения цикла загрузки и разгрузки.

Предмет изобретения

Автооператор поворотиый двухзахватный для одновременной автоматической загрузкн и разгрузки штучных изделий, содержащий подаюше-захватный орган, смонтированный на иоворотиом барабане с конирными назами и копнрным пальцем, отличающийся тем, что, с целью повышення его производительиости и упрощения конструкции, поворотный барабан вместе с иодаюше-захватным органом смонтирован на подвижных по вертикали салазках и его конириые пазы изготовлеиы храиовыми с иереиадом по глубине от одного иаза к другому.

2 (Ригз

Pusi