Устройство автоматической смены инструмента Советский патент 1991 года по МПК B23Q3/155 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в много- операционных станках,

Цель изобретения - повышение надежности и расширение технологических возможностей.

На фиг.1 показан станок с устройством смены инструмента, общий вид на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2: на фиг.4 - разрез В-В на фиг.З; на фиг.5 - схема взаимодействия рычага с буртиком; на фиг.6 - разрез Г-Г на фиг.5.

Устройство смены инструмента закрепляется на станине станка и содержит инструментальные магазины 1 конвейерного типа, звенья которых имеют гнезда для установки спутников с инструментом. Каждый спутник выполнен в виде полого корпуса 2 и установленной на нем подпружиненной втулки 3 с кольцевым пазом 4, входящим в зацепление с двуплечим рычагом 5, установленным на каретке 6 с помощью вала 7. Рычаг 5 подпружинен и имеет возможность осевого перемещения. Магазины 1 снабжены силовыми цилиндрами 8, на штоках которых закреплены С-образные толкатели 9, предназначенные для перемещения спутников по салазкам 10, закрепленным на каретке 6, перемещающейся по направляющим 11. Силовой цилиндр 12 жестко связан со станком, а на его штоке 13 выполнен копирный паз 14, взаимодействующий с упором 15, закрепленным на силовом цилиндре 12. На штоке 13 выполнен сегментный буртик 16, свободно проходящий через паз 17 рычага 5 своими лысками 18.

Станок имеет шпиндель 19 и поворотный двухзахватный автооператор 20. Подача рабочей среды в силовой цилиндр 12 осуществляется по каналам 21 и 22, Каждый спутник имеет установленный в его корпусе 2 фиксатор 23 для зажима хвостовика инструмента 2.4.с

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении шток 13 занимает крайнее левое положение (фиг.З), каретка 6, двигаясь по направляющим 11, устанавливается напротив выбранного магазина 1, конвейер которого переметает необходимый спутник так, что корпус 2 спутника заходит в С-образный толкатель 9. Силовой цилиндр 8 толкателем 9 перемещает корпус 2 с инструментом 24 по салазкам 10 на каретку 6. При этом паз 4 входит в зацепление с рычагом 5. Затем каретка 6 перемещается в позицию смены инструмента (показана пунктиром на фиг.1). При этом буртик 16 проходит сквозь паз 17 рычага 5 (фиг 4) и

каретка 6 занимает положение, показанное на фиг.З. Автооператор 20 (фиг,2) поворачивается на 90° и своими захватами захватывает инструмент 24, находящийся в

спутнике, и инструмент, находящийся в шпинделе 19. Затем оба инструмента соответственно высвобождаются из спутника и шпинделя 19. Для освобождения инструмента 24 по каналу 22 в силовой цилиндр 12

0 подается рабочая среда и шток 13 перемещается в крайнее правое положение (фиг.З). При перемещении штока 13 упор 15, взаимодействуя с копирным пазом 14, поворачивает шток 13 с буртиком 16 (фиг.5). Буртик

5 16 входит в зацепление с рычагом 5 и прижимает его вправо (фиг.З). В свою очередь рычаг 5 сдвигает втулку 3 и фиксатор 23 освобождает хвостовик инструмента 24. Автооператор 20 с HHCTpys ентами совершает

0 осевое перемещение, затем поворачивается на 180° и совершает обратное осевое перемещение. Новый инструмент 24 закрепляется в шпинделе 19, а отработавший инструмент зажимается в корпусе 2 спутни5 ка. Для этого рабочая среда через канал 21 подается в силовой цилиндр 12, шток 13 перемещается влево, втулка 3 возвращается на место и фиксатор 23 зажимает хвостовик инструмента. Затем каретка 6 и

0 толкатель 9 возвращают спутник в гнездо магазина 1. Цикл может быть повторен. Формула изобретения Устройство автоматической смены инструмента, содержащее инструментальный

5 магазин с гнездами под инструменты, направляющие с установленной на них подвижной кареткой и двухзахватный поворотный автооператор, отличающееся тем, что, с целью повышения надежно0 сти и расширения технологических возможностей, оно снабжено по меньшей мере одним дополнительным инструментальным магазином, причем магазины расположены на общей оси. параллельной направляю5 щим, а каждый магазин снабжен спутниками под инструмент и толкателем, установленным с возможностью последовательного взаимодействия со спутниками, каждый из которых размещен в соответству0 ющем гнезде и выполнен в виде полого корпуса с установленной на нем с возможностью осевого перемещения подпружиненной втулкой с кольцевым пазом на ее внешней поверхности, и фиксатора хво5 стовика инструмента, установленного в корпусе с возможностью взаимодействия с упомянутой втулкой, при этом на каретке дополнительно установлен механизм перемещения втулки, выполненный в виде за- . апленного на каретке вала с двуплечим

рычагом, подпружиненным относительно каретки и установленным на валу с возможностью осевого перемещения, жестко связанного со станком силового цилиндра с поршнем и штоком, на свободном конце которого выполнен сегментный буртик с лы- сками, и закрепленного на силовом цилиндре упора, причем один конец упомянутого

рычага выполнен с возможностью взаимодействия с кольцевым пазом втулки, а на другом конце рычага с возможностью взаимодействия с лысками кольцевого буртика выполнен паз. при этом шток силового цилиндра размещен в пазу рычага, а на штоке с возможностью взаимодействия с упомянутым упором выполнен копирный паз.

Изобретение относится к станкостроению. Цель изобретения - повышение надежности и расширение технологических возможностей. Устройство содержит инструментальные магазины 1, в гнездах которых установлены спутники с инструментом. Силовой цилиндр 8 перемещает при помощи С-образного толкателя 9 корпус 2 спутника по салазкам 10 каретки 6. Каретка 6, двигаясь по направляющим 11, перемещает спутник с инструментом в позицию смены инструмента. Поворотный двухзахватный оператор осуществляет замену инструмента. При этом фиксация и расфиксация инструмента в спутнике осуществляется при помощи двуплечего рычага 5. 6 ил.

Вид А

11

15

23

Фиг.З

18 17

Фиг А

17

15

18

Фиг.6