ДИРЕКТОРНАЯ СИСТЕМА Советский патент 1970 года по МПК G01C19/34 

Настоящее изобретение относится к области навигационных приборов, предназначенных для использования в системах бортового оборудования летательных аппаратов.

Известны директорные системы, содержащие директорный авиагоризонт и вычислительные устройства, формирующие команды по продольному и боковому движеипям, обладают недостаточной наглядностью иоказаний, которая усугубляется тем, что обе командные стрелки находятся в центре ирибора, необходимостью перемещения, что приводит к усложнению и утяжелению электромеханических устройств, обеспечивающих это перемещение, и недостаточной надежностью.

В предлагаемой системе для упрощения и повышения надежности индикатор команд директорного авиагоризонта по продольному и боковому движениям выполнен в виде двух горизонтальных, расположенных встречно с некоторым зазорол и перемещающихся постуиательно в направлении вверх-вниз стрелок, каждая из которых связана с выходом сум.мирующего привода, например электромеханического, причем управляющие входы одйого из приводов непосредственно соединены с выходами вычислительных устройств, формирующих команды по нродольному и боковому движениям, а управляющие входы другого привода соединены с выходом вычислительного

устройства, формирующего команду ио продольиому движению, непосредственно и с выходом вычислительного устройства, формирующего команду ио боковому движению, через инвертор.

На чертеже представлена общая схема описываемой системы.

На лицевой части прибора устанавливают две укороченные горизонтальные стрелки 1 и 2, расположенные встречно с некоторым зазором, способные перемещаться в направлении вверх-вниз.

Отклонение каждой из стрелок 1 н 2 от об15 щей нулевой линии отсчета, совпадающей с силуэтом самолета 3, в зависимости от ко.манд по боковому движению б и нродольному движению б„ определяется по формулам:

для левой стрелки 1: 201

б,,. б,+ б,(1)

9и для правой стрелки

(2)

прав OH 2

Конструктивная реализация предлагаемой командной индикации не вызывает затруднений, так как может быть обеспечена обычно 30 применяемыми электромеханическнмн устройствами - магнитоэлектрическими или следящими системами 4 и 5.

Реализация же зависимостей, оиределяемых формулами (1) и (2), также может быть ocvj ществлена иа известиых элемеитах аналоговой техники, для чего нривод 4 непосредственно нодключеи к вычислительным устройствам 6 и 7, формирующим команды но продольному и боковому движению, иривод 5 нодключеи к вычислительному устройству 6 формирующему команду но нродольному движеиню непосредственно, а к вычислительному устройству 7, формирующему команду но боковому движению, через инвертор 8.

Пред метизобретения

Днректорная система, содержащая директорный авиагоризоит и вычислительные устройства, формирующие команды но нродольному и боковому движениям, отличающаяся

тбм, что, с целью унрощеиия и повышения надежности, в ней индикатор комаид днректорного авиагоризонта но продольному и боковому движениям выполнен в виде двух горизоитальных, расположенных встречно с некоторым зазором и перемещающихся поступательно в ианравлеиин вверх-вниз стрелок, каждая из которых связана с выходом суммирующего нривода, ианример, электромеханического,

причем управляющие входы одного из приводов соединены неиосредственно с выходами вычислительных устройств, формирующих команды по продольному и боковому движениям, а унравляющие входы другого привода

соединены с выходом вычислительного устройства, формирующего команду но продольному движению, непосредственно и с выходом вычислительного устройства, формирующего команду но боковому движенню, через инвертор.

г