МЕХАНИЗМ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ НАПОЛЬНОГО КОВОЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА Советский патент 1970 года по МПК B21J13/08 

Изобретение относится к ковочным манипуляторам, в частности к механизмам передвижения ковочных манипуляторов большой грузоподъемности.

Известен механизм такого рода, содернсащий ведущие и ведомые ходовые колеса, несущие на себе раму манипулятора, а также кинематически связанную с ведущими ходовыми колесами зубчатую шестерню, находящуюся в зацеплении с парой зубчатых реек, перемещаемых поступательно от плунжерных цилиндров. Для возврата зубчатых реек в исходное положение предусмотрена специальная система сцепления с кулачковыми или зубчатыми муфтами обгона, посредством которых разрывается кинематическая связь между зубчатой шестерней и ведущими колесами. Недостатком такого механизма является низкая долговечность зубчатых передач и невозможность автоматизации управления и передвижения манипулятора.

Предложенный механизм отличается тем, что он снабжен расположенными под рамой напольными катками и закрепленными на раме вблизи ходовых колес гидродомкратами, воздействующими на упомянутые катки « обеспечивающими подъем ведущих ходовых колес при возврате зубчатых реек в исходное положение.

Механизм содержит ведущие } и ведомые 2 ходовые колеса, несущие на себе раму 3 манипулятора. На раме установлена зубчатая шестерня 4, которая через ускоряющую зубчатую передачу 5 кинематически связана с колесами /. На раме предусмотрены зубчатые рейки , находящиеся в зацеплении с шестерней 4. Для привода реек используются плунжерные гидроцилиндры 8 и 9.

Механизм передвил%:ения снабжен напольными располол-сенными под рамой катками 10 и взаимодействующими с ними гидродомкратами 11, прикрепленными к раме манипулятора вблизи колес 1. Это дает возможность приподнимать ведущие колеса и осуществлять процесс, возврата реек в ис.кодное положение при перемещении манипулятора, не нагрулсая зубчатые передачи силами Инерции, возникающими от массы самого манипулятора.

Предложенный механизм передвил ения ковочного манипулятора можно легко автоматизировать, он надел ен в работе и прост в эксплуатации.

Работа механизма осуществляется следующим образом.

В исходном полол ении манипулятор опирается на колеса 7 и 2, жидкость не подается под давлением в гидродомкрат // и гидроцилиндр 9, катки W не воспринимают веса манипулятора, рейка 7 находится в левом исходном положении, а рейка 6 - в правом.

При включении гидр-оцилиндра 8 рейка 7, перемещаясь вправо, вращает щестерню 4. При вращении этой щестерни осуществляется перемещение рейки 6 влево и.вращение колес }, которое обусловливает передвижение манипулятора влево. В конце хода рейки включается гидродомкрат, который, взаимодействуя с катками W, приподнимает колесо 1 от рельсового пути 12 на величину а с тем, чтобы образовать зазор. В этот период манипулятор под действием сил инерции продолжает перемещаться влево, опираясь на ведомые колеса и катки. После того как рейка 7 совершила полный ход вправо, а рейка 6 переместилась влево, плунжерный гидроцилиндр 8 отключается, и включается аналогичный гидроцилиндр 9, который через рейку 6 и щестерню 4 1возвращает рейку 7 в левое исходное положение. После этого гидроцилиндр 9 и гидродомкрат 11 отключаются, колеса / снова воспринимают вес манипулятора, опять включается гидроцилиндр 8 и, таким образом, осуществляется дальнейшее перемещение манипулятора влево. Цикл повторяется.

Перемещение манипулятора вправо осуществляется по аналогии за исключением того, что для возврата зубчатых реек используется гидроцилиндр 8.

Предмет изобретения

Механизм нередвижения напольного ковочного манипулятора, содержащий ведущие и ведомые ходовые колеса, несущие на себе раму манипулятора, а кинематически связанную с ведущими ходовыми колесами зубчатую щестерню, находящуюся в зацеплении с парой зубчатых реек, перемещаемых поступательно от плунлсерных цилиндров, отличающийся тем, что, с целью разгрузки механизма от инерционных нагрузок, он снабжен расположенными под рамой напольными каткамИ и закрепленными на раме вблизи ходовых колес гидродомкратами, воздействующими на упомянутые катки и обеспечивающими подъем ведущих ходовых колес при возврате зубчатых реек в исходное положение.