УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ПОВОРОТА КОЛЕС МАШИН ТИПА ЭКСКАВАТОР Советский патент 1970 года по МПК E02F9/22 

Известны устройства для управления приводом поворота колес машин типа экскаватор, включающие насос, распределитель, вспомогательный гидродвигатель, силовой цилиндр поворота колес и руль.

В предлагаемом устройстве для обеспечения синхронности работы руля и колес вспомогательный гидродвигатель выполнен с рабочими камерами, одни из которых соединены с распределителем, а другие проточками связаны с силовым цилИндром поворота колес.

Кроме того, распределитель выполнен с поворотным золотником и втулкой, связанной посредством зубчатой передачи с валом вспомогательного гидродвигателя.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2- распределитель и вспомогательный гидродвигатель, разрез; на фиг. 3 - сечение по А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение по Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - сечение по В-В на фиг. 2; на фиг. 6 - сечение по Г-Г на фиг. 2; на фиг. 7 - сечение по Д-Д на фиг. 2.

Устройство содержит распределитель 1, вспомогательный гидродвигатель .2, обратный клапан 3, рулевое колесо 4, насос 5, бак 6, предохранительный клапан 7 и силовой цилиндр 8, шток которого взаимодействует с рычагом 9 поворота колес. Корпус 10 распределителя имеет входное отверстие 11 для соединения с насосом 5, выпускное отверстие 12

для соединения -с баком 6, канал 13 с обрат/ным клапаном 3, пропускающим поток жид, кости от выпускного отверстия к входному, и 5 два канала 14 и 15 для жидкости. Втулка 16 снабжена круговой канавкой 17 и окнами 18 для соединения с входным отверстием, круговой канавкой 19 и окнами 20 для соединения с выпускным отверстием, круговой канавкой

0 21 и окнами 22 для соединения с каналом 14 и круговой канавкой 23 и окнами 24 для соединения с каналом 15. Поворотный золотник 25 имеет круговую канавку 26 и две продольных канавки 27, ностоянно соединенные с

5 входным отверстием, круговую канавку 28 и две продольные канавки 29, постоянно соедипенных с выпускным отверстием, выстуны на бурте 30, входящр1е с зазором в пазы, и хвостовик 5f для соединения с рулевым коле0 сом 4.

Вспомогательный гидродвпгатель 2 имеет четыре рабочие камеры 32, 33, 34 и 35, образованные ротором 36, статором 37, пластпнами 38, корпусом 39 гидродвигателя и корпусом 10 распределителя. В корпусе 39 гидродвигателя па подщипниках 40 установлен вал 41 ротора 36. Вал 41 связан с втулкой 16 посредством зубчатой передачи. Камера 32 постоянно соединена с каналом 14, камера 33-

проточек 42 и 43 постоянно соединены с силовым цилиндром 8 поворота колес.

В нейтральном положении (фиг. 4 и 5) выступы золотника, разделяющие канавки 27 и 29, не полностью перекрывают окна 22 v. 24 втулки 16, и поток жидкости от входного отверстия направляется к выпускному. Если золотник повернут относительно втулки, например влево, насколько позволяет зазор между выступом бурта 30 и пазом втулки 16, жидкость поступает от входного отверстия по канавкам 27, через окна 22 и канал 14 в рабочую камеру 32. Ротор поворачивается, вытесняя жидкость из рабочей камеры 34 через проточку 42 Б одну из полостей силового цилиндра, поршень которого, перемещаясь, вытесняет из второй полости жидкость, которая через проточку 43 поступает в рабочую камеру 35, перекачивается в рабочую камеру 33 и по каналу 15, через окно 24 и по канавке 29 направляется к выпускному отверстию. Ротор, поворачиваясь, сообщает движение втулке посредством зубчатой передачи, возвращая втулку в нейтральное относительно золотника положение.

При работе без использования насоса 5 вспомогательный гидродвигатель работает как

насос, приводимый в действие вручную от рулевого колеса 4. При этом через обратный клапан 3 осуществляется подпитка рабочих камер 32 и 33. Та или другая из них в зависимости от направления поворота оказывается соединенной с входным отверстием распределителя.

Предмет изобретения

1.Устройство для управления приводом поворота колес машины типа экскаватор, включающее насос, распределитель, вспомогательный гидродвигатель, силовой цилиндр поворота колес и руль, отличающееся тем, что, с целью обеспечения синхронности работы руля и колес, вспомогательный гидродвигатель выполнен с рабочими камерами, одни из которых соединены с распределителем, а другие посредством проточек связаны с силовым цилиндром поворота колес.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что распределитель выполнен с поворотным золотником и втулкой, связанной посредством зубчатой передачи с валом вспомогательного гидродвигателя.

А| б| S| Г|

-V /5 /2 10 J7 35

3 25 13 28 i-:; б| 8| q

1

33

X . fi2 W 4/

f(-A

Ь-Ь

19