ВОГСОЮЗНАЯ I n;«TirN04lXlTi('i[^^Hl С'^БЛИОГЕНА I Советский патент 1970 года по МПК B07C5/04 

1

Известны устройства для автоматического контроля и распределения припуска на деталях, в которых на общем основании смонтированы узел шагового привода детали по пяти степеням свободы, узел фиксации Детали в оптимальном положении и датчики положения точек проверяемой поверхности. В устройство входит также оптимизатор, получающий сигналы от датчиков и выдающий команду на узел привода детали.

После установки изделия на измерительную позицию показания датчиков передаются на Оптимизатор, который по заданному алгоритму управляет работой узла шагового привода и путем последовательного приближения устанавливает изделие в оптимальное в заданном смысле положение. После этого изделие фиксируется в крепежном приспособлении для последующей обработки. Число датчиков должно быть равно числу контролируемых точек. Однако габариты датчиков не всегда позволяют установить их во всех необходимых точках, если последние расположены блнзко одна от другой, например, при контроле корыта лонатки газотурбинных двигателей. Для начальной настройки датчиков необходим установочный эталон.

устройства оно снабжено узлами программного привода для каждого датчика, узлом задания программ для этих приводов, например, в виде наборного поля, и блоком памяти, последовательно фиксирующим отсчеты датчиков во всех контролируемых точках и подключенным к оптимизатору.

На фиг. 1 схематично изображено описываемое устройство; на фиг. 2 - блок-схема электрической части устройства.

С помощью суппортов J и 2 узла шагового привода, имеющих возможность линейных перемещений в плоскостях, параллельных контрольным, в устройстве крепится проверяемая деталь, например лопатка 3. Для ее перемещений используются двигатели 4.

К каждому измеряемому сечению с помощью узла программного привода, включающего винтовую передачу (винт 5, каретка 6) и шаговый двигатель 7, подводится датчик положения 8.

Индикаторы .9 датчика 8 связаны ч-ерез схемы формирования сигналов 10 и коммутатор 11 с блоком 12, который, в свою очередь, через схемы связки 13 соединен со входами оптимизатора М, управляющего полол ением лопатки с помощью двигателей 4 узла щагового привода. Управление работой устройства осуществляется генератором тактов 15.

Базирование лспатки происходит лри ее вращении. При каждом шаге углового поворота лопатки датчик выдвигается с помощью узла программного привода из нулевого положения в измерительное. Сигнал датчика при контакте его с деталью зависит от припуска в точке касания и от смещения измеряемого сечения в целом и запоминается в емкостном блоке памяти. После полного оборота лопатки, анализируя запомненные отклонения, оптимизатор вырабатываетсигналы, управляющие очередным шагом разворота лопатки по всем степеням свободы через двигатели 4 узла щагового привода.

После того, как оптимальное положение достигнуто, можно приступить к контролю точек профиля или к закреплепию лопатки относительно технологически.х баз.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического контроля и распределения припуска на деталях, содержащее основание, узел шагового привода детали по пяти степеням свободы, узел фиксации детали в оптимальном положении, датчики положения точек проверяемой поверхности и оптимизатор, получающий сигналы от датчиков и выдающий команду на узел привода детали, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности, удобства и расширения области применения устройства, оно снабжено узлами программного привода для каждого датчика узлом задания программ для этих приводов, например, в виде наборного поля, и блоком памяти, последовательно фиксирующим отсчеты датчиков во всех контролируемых точках и подключенным к оптимизатору.

v/////// /////////////////Y /////// I

Фие-1