Система автоматического управления процессом сухого измельчения Советский патент 1988 года по МПК B02C25/00 

Г

4 IsD

СХ) 4

О5 СО

N3

Изобретение относится к автоматизации процессов сухого измельчения в барабанной мельнице замкнутого цикла, может быть использовано в черной металлургии, теплоэнергетике, цементной, химической промышленности и является усовершенствованием системы автоматического управления процессом сухого измельчения по авт. iCB. № 764724.

: Целью изобретения является повышение качества управления.

; На чертеже показана структурная схема предлагаемой системы.

; Система содержит питатель 1 исходного материала с исполнительным механизмом 2 загрузки, регулятор 3 веса, элемент 4 сравнения, делитель 5 сигналов, задатчик 6 веса, датчик 7 веса, мельницу 8, датчик 9 и задатчик 10 степени запо.тнения мельницы, кор- ;ректируюп1ий регулятор 11, элемент 12 сравнения, делитель 13 сигналов, блок 14 уп- 1равления сигнала перегруза, амплитудный Дискриминатор 15, ключ 16 управления, дат- |чик 17 перепада давлений на сепараторе 18, ;суммирую1ций блок 19, источник 20 опорного :напряжения, усилитель 21, элемент 22 сравнения, задатчик 23 перепада давлений на сепараторе, ключ 24 управления, регулятор 25 перепада на сепараторе, исполнительный механизм 26 управления положением створок сепаратора, датчик 27 и задат- :чик 28 частоты срабатывания конусных клапанов на возвратном клапане сепаратора, элемент 29 сравнения, компаратор 30, дифференциатор 31, демпфирующий блок 32 и усилитель 33.

Система работает следующим образом. При увеличении циркулирующей нагруз- ки по сравнению с заданным значением начинается процесс, перегруза мельничного барабана. В этом режиме необходимо форсированно уменьшать заданное значение заполнения мельницы чтобы стабилизировать тонину помола и производительность по готовому классу.

Поскольку сигнал циркулирующей нагрузки содержит частотную составляющую, вызываемую периодическим срабатыванием конусных клапанов (мигалок) на возвратном патрубке сепаратора, во избежание ненужных колебаний в подаче исходного материала необходимо сглаживать сигнал от датчика циркулирующей нагрузки при помощи демпфирующего устройства (R-С-цепочки). Целесообразно регулировать заполнение мельницы в режиме перегруза в зависимости от скорости изменения циркулирующей нагрузки, тем меньше должно быть заданное значение заполнения мельницы и быстрее отработка корректирующего регулятора на уменьшение подачи сырья в мельницу, и наоборот. Измерение скорости изменения циркулирующей нагрузки достигается путем дифференцирования сигнала датчика циркулирующей нагрузки при помощи дифферен0

цирующего блока с последующим демпфи- - рованием и усилением сигнала.

Сигнал от датчика 27 сравнивается с

сигналом задатчика 28 на элементе 29 сравнения и поступает на первый вход компаратора 30. На другой его вход поступает сигнал от датчика 27, продифференцированный в блоке 31, сглаженный в блоке 32 и усиленный в блоке 33 до величины, соизмеримой с сигналом на первом входе компаратора. С момента превыщения сигналом датчика 27 сигнала задатчика 28 сигнал о выхода элемента 29 сравнения открывает компаратор и пропускает через него сгла5 женный усиленный сигнал производной циркулирующей нагрузки (частота срабатывания конусных клапанов на возвратном патрубке сепаратора). Этот сигнал поступает на элемент 12 сравнения, где вычитается из сигнала задатчика 10 заполнения. Чем

0 больше скорость нарастания циркулирующей нагрузки в режиме перегруза, тем меньше будет заданное значение заполнения мельницы, и наоборот. Одновременно сигнал с выхода компаратора 30 поступает на второй вход

корректирующего регулятора 11 (на вход автоподстройки его динамических параметров). В результате чем больше скорость нарастания циркулирующей нагрузки, тем быстрее корректирующий регулятор отрабатывает на уменьшение корректирующей добавки по расQ ходу сырья в мельницу, и наоборот. Система стабилизирует производительность мельницы по готовому продукту, а также в тонину помола в заданных пределах.

Использование предлагаемой системы 5 при автоматизации процесса измельчения угольного штаба позволяет уменьшить колебания производительности мельницы в среднем на 15-20%, увеличить межремонтные сроки измельчительного оборудования.

Формула изобретения

Система автоматического управления процессом сухого измельчения по авт. св. № 764724, отличающаяся тем, что, с

г целью повышения качества управления, она снабжена датчиком и задатчиком частоты срабатывания конусных клапанов на возвратном патрубке сепаратора, четвертым элементом сравнения, дифференцирующим и демпфирующим блоками, вторым усилителем

Q и компаратором, причем выход датчика частоты срабатывания конусных клапанов соединен с первым входом четвертого элемента сравнения и через последовательно соединенные дифференцирующий блок, демпфирующий блок и второй усилитель с пер5 вым входом компаратора, задатчик частоты срабатывания конусных клапанов соединен с вторым входом четвертого элемента сравнения, выход которого соединен с вторым

1428469

34

входом компаратора, выход которого под-сравнения и второму входу корректируюключен к третьему входу первого элементащего регулятора.

Изобретение относится к автоматизации процессов сухого измельчения в барабанной мельнице замкнутого цикла и может найти применение в черной металлургии, теплоэнергетике, цементной промышленности. Цель изобретения - повышение качества управления. Система содержит исполнительный механизм 2 загрузки, регуля- тор 3 веса. Делитель 5 сигналов, задат- чик 6 веса, датчик 7 веса, датчик 9 и за- датчик 10 степени заполнения, корректирующий регулятор 11, делитель 13 сигналов. Система содержит также блок 14 управления сигналом перегруза, амплитудный дискриминатор 15, ключ 16 управления, датчик 17 перепада давления на сепараторе, регулятор 25 перепада давления, исполнительный механизм 26 положения створок сепаратора, датчик 27 и задатчик 28 частоты срабатывания конусных клапанов на возвратном патрубке сепаратора, дифференциатор 31. 1 ил. i (Л