Автомат для комплектования шарикоподшипников Советский патент 1980 года по МПК F16C43/04 

На фиг. I изображен схематически предлагаемый автомат для комплектования шарикоподшипников; на фиг. 2 - то же, вид сверху. Автомат для комплектования шарикоподшипников содержит узел I измерения разности диаметров дорожек качения наружного и внутреннего колец шарикоподшипника, узел подачи комплекта колец на позидию сборки, составными частями кото- 10 рого являются лоток 2, кольцевой диск 3, отр.ажатель 4. Число оканчивающихся питателями накопителей 5 шаров равно числу размерных групп комплектов шаров. С приводными механизмами 6 выда- is чи комплектов шаров связаны штоки 7, оканчивающиеся роликом 8. Под питателями установлен наклонный кольцевой поток 9. Поворотный диск 10 снабжен ячейками 1 Ij дно которых выполнено на. клонноступенчатым в направлении к периферии диска. В нижней части в револьверном диске имеется кольцевой паз 12 под кольцевой шибер 13. В донной части кольцевого шибера смонтированы упоры 14. В револьверном диске выполнены также сквозные пазы 15. В них установлены пластинчатые шиберы 16, которые с помощью пружин 17 опираются на регулируемые упоры 18. Число сквоз ных пазов совпадает с числом ячеек револьверного диска И на единицу больше числа накопителей шаров. Пластинчатые шиберы соосны как с упорами 14 в донной части кольцевого шибера 13, так и со штоками 7, связанными с механизмами выдачи комплекта шаров. Кроме того, ав томат для комплектования шарикоподшипников содержит систему контроля и управления 19, связанную через много- 40 диапазонный датчик 20 с узлом 1 изме- рения, а через привод 21 с револьверным диском 10. Борт 22 ограждает кол цевой диск 3. Сборочное устройство 23, лоток 24 подачи собранных подшипников и приемный бункер 25 последовательно установлены под наклонным кольцевым лотком 9. Бункер 26 приема внутренних колец установлен соосно с лотком 2. На пути падения внутренних колец из ячейки 11 револьверного диска 10 в бун кер 26 установлен датчик 27. Автомат для комплектования шарикопо шипников работает следующим образом. Комплектуемая пара колец поступает в узел 1 измерения разности диаметров дорожек качения наружного и внутреннег колец. Эта разность считывается много7404 диапазонным датчиком 20, а результат поступает в систему контроля и измер ения 19. Измерение кольца по лотку 2 поступают в ячейку 11 револьверного диска 1О. Первым поступает наружное кольцо, затем внутреннее. После западания колец в ячейку привод 21 в соответствии с результатами измерения поворачивает револьверный диск в определенном направлении и на определенный угол, так что ячейка с находящимися в ней кольцами располагается под штоком 7 механизма выдачи комплекта шаров того размера, который соответствует разности диаметров дорожек качения наруж- ного и внутреннего колец. Затем кольцевой шибер 13 при движении вверх упора ми 14 толкает пластинчатые шиберы 16. Внутреннее кольцо, начиная перемещаться раньше наружного, упирается в ролик 5штока 7 и одновременно прижимает наружное кольцо к борту кольцевого паза 15 в револьверном диске. На конечном участке движения кольцевого шибера вверх шток 7 воздействует на механизм 6выдачи комплекта шаров, который обес- печивает выдачу комплекта шаров из накопителя 5 по .накопленному кольцевому лотку 9 в сборочное устройство 23. Кольца подшипника скатываются на кольцевой диск 3, который, поворачиваясь, обеспечивает транспортировку колец до отражателя 4. Последний снимает кольца с диска 3 и направляет в сборочное устройство 23. Из сборочного устройства в приемный бункер 25 поступает скомплектованный шарикоподшипник. В случае, если произойдет заклинивание наружного кольца на позиции сборки, внутреннее кольцо, поступившее в ячейку 11 револьверного диска 10 через кольцевой паз 12, свободно скатится в бункер 26. Датчик 27, зафиксировав падение внутреннего кольца в бункер, остановит автомат. Отсутствие против ячейки колец, из лотка 2 механизма выдачи комплекта .шаров и упора в донной части кольцевого шибера позволяет производить селективную автоматическую выгрузку некомплектуемых шарами пар колец на этой же позиции. При этом схема электрической коммутации такова, что срабатывание датчика 27 не вызывает остановки автомата. Благодаря такому выполнению автомата для комплектования шарикоподшипников повышает надежность его работы, а следовательно, ивремя его безаварийной работы. Формула изобретения Автомат для комплектования шарикоподшипников, содержащий узел измерения разност : диаметров дорожек качения наружного и внутреннего колец, узел подачи комплекта колец в сборочное устройство, накопители шаров, штоки, связанные с механизмами выдачи комплектов шаров, снабженными приводами, револьверный диск, кольцевой шибер и систему контроля и.управления, связанную с узлом измерения и револьверным диском, отличающийся тем что, с целью пов-шения надежности, в донной части кольцевого шибера установ 7 0 лены упоры, в револьверном диске выполнены сквозные пазы, а приводы механизмов выдачи комплектов представляют собой пластинчатые шиберы, которые установлены в сквозных пазах револьверного диска соосно как с упорами кольцевого шибера, так и со штоками, причем число пазов в диске на единицу больше числа накопителей щаров и числа упоров. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.- Руководство по эксплуатации линии 4О л. Автомат комплектовочный 4ОлО8, чертеж 40л 08.00О.СБ. М.. ВНИПП. 1974, с. 5.

.2