КОВШОВАЯ ПОГРУЗОЧНАЯ МАШИНА ДЛЯ НАКЛОННЫХВЫРАБОТОК Советский патент 1970 года по МПК E21F13/00 E21F13/04 B65G65/04 E02F3/348 

Известны ковшовые погрузочные машины для наклонных выработок, включающие механизм подъема ковша, грузовой тормоз, механизм передвижения и подвесное устройство с канатоприемпыми барабанами.

Отличие предлагаемой машины заключается в том, что она снабжена механизмом обратного хода с независимым приводом, содержаш,им фрикционный планетарный механизм, водило которого соединено с канатоприемными барабанами, закрепленными на пустотелом валу, а вал солнечного колеса, проходящий внутри пустотелого вала барабанов, посредством цепной передачи соединен с приводом, причем механизмы обратного хода и передвижения связаны с грузовым тормозом рычажной системой.

Такое выполнение увеличивает маневренность и исключает жесткую связь между канатоприемными барабанами подвесного устройства и механизмом передвижения.

На фиг. 1 изображена предлагаемая машина; на фиг. 2 - кинематическая схема машины.

Погрузочная машина включает ковш 1, подвешенный на стреле 2, фрикционный планетарный механизм подъема ковша 3, механизм передвижения 4, механизм обратного хода 5 с грузовым колодочным тормозом 6, ленточный перегружатель 7 и подвесное устройство 8.

Ковш / имеет возможность поворачиваться относительно стрелы 2 в вертикальной плоскости и вместе со стрелой - в горизонтальной. Эти перемещения обеспечиваются механизмом подъема ковша 3, который состоит из

двух фрикционных планетарных механизмов

9 и двух барабанов 10, соединенных с ковшом

грузовой цепью 11.

Механизмы подъема ковша 3 и передвижеПИЯ 4 приводятся в действпе от двигателя 12 через редуктор 13 и цепную передачу 14.

Механизм обратного хода состоит из двух барабанов 15, насаженных вместе с двумя звездочками 16 на полый вал 17, соединенный

с сателлитами 18 фрикционного планетарного механизма 19, венец 20 которого имеет возможность затормаживаться. Ведушая шестерня 21 приводится во вращение от двигателя 22 через редуктор 23 и цепную передачу 24.

Полый вал 17 связан цепной передачей 25 с тормозным валом 26, на котором насажены тормозные шкивы 27 грузового тормоза 28.

Механизм обратного хода соединен канатом 29 с подвесным устройством if через блоки 30. Подвесное устройство 8 крепится клиповыми зажимами к рельсам. Ленточный перегружатель 7 приводится в движение двигателем 31 через редуктор 32.