РЕЛЕЙНОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1970 года по МПК G05D7/06 

Изобретение относится к области релейных систем автоматического управления.

Известные устройства содержат два параллельно включенных релейных элемента, подключенных к интегрирующему усилителю, связанному через усилитель со входами релейных элементов, образуя замкнутый контур.

Запаздывание в срабатывании релейных элементов ограничивает точность известных устройств.

Предложенное устройство отличается тем, что В нем два рел«йных элемента, входящих в замкнутый -KOHTyip, связаны соответственно со входами двух других релейных элементов, а контакты первых элементов по отдельности шунтируют два конденсатора обратной связи интегрирующего усилителя замкнутого контура. Такая конструкция устройства повыщает динамическую точность регулирования.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого релейного управляющего устройства.

Устройство содержит усилитель / с идеальной релейной характеристикой; релейные элементы одностороннего действия 2-5; Pj и PZ- контакты элементов 2 и 5; исполнительные органы устройства перепуска газа (заслонки) 6-9; интегрирующий элемент W с конденсаторами Ci и 2 в обратной связи; элемент обратной связи //.

Элементы 1, 2, 5, 11 релейного управляющего устройства образуют замкнутый контур, находящийся в автоколебательном режиме работы. Релейные элементы 2, 3, 4, 5 являются приаодами исполнительных органов устройства, которое работает следующим образом.

А. При отсутствии управляющего сигнала.

Допустим, что в момент включения устройства под напрял ение ( 0) с усилителя 1 иодан ступенчатый сигнал на релейный элемент 2. Через отрезок времени / Тз релейный элемент 2 срабатывает (тз - время запаздывания релейного элемента).

При этом подается ступенчатый сигнал на вход релейного элемента 3 и вход интегрирующего элемента W, заблокируется конденсатор Сг; сигнал иа выходе усилителя 1 сменит знак. Однако перепуск газа не произойдет, так как

релейный элемент 3 еще находится в исходном положении.

Через отрезок времени 2т з срабатывают релейиые элемеиты 3 и 5 и отиускается релейный, элемеит 2. При этом подается стуиенчатый сигнал па вход релейного элемента 4; разблокируется конденсатор и защунтируется конденсатор Сь сигнал на выходе усилителя 1 сменит знак. Однако и в этом случае перепуск газа не

вернулся в исходное положение. В дальнейшем процесс повторяется.

Б. При наличии управляющего сигнала.

Для унрощения рассматривается случай, когда в момент срабатывания релейного элемента 5 на вход замкнутого контура устройства подан ступенчатый сигнал f (t) а (t.

В этот момент подается стуненчатый сигнал на вход релейного элемента 4; заблокируется конденсатор Cj и расшунтируется конденсатор €-2, так как отпустил релейный элемент 2. Через отрезок времени tg отпустит релейный элемент 3, сработает релейный элемент 4, начнется процесс перепуска газа.

Через отрезок времени 2тз сигнал на выходе усилителя / сменит знак.

в момент временн Зтз отпустит релейный элемент 5, прекратится перепуск газа; сработает релейный элемент 2, разблокируется конденсатор Ci и зашуитируется конденсатор С, сигнал на выходе усилителя / -сменит знак;

подается ступенчатый сигнал на вход реленного элемента 3.

Со следующего момента процесс начнет повторяться.

Предмет изобретения

Релейное управляющее устройство, содержащее четыре релейных элемента одностороннего действия, два из которых, входящих в замкнутый контур, подключены ко входу интегрирующего усилителя с двумя конденсаторами в обратной связи, отличающееся тем, что, с целью повыщения динамической точности регулирования, в нем каледый конденсатор интегрирующего усилителя защунтирован контактом одного из релейных элементов, входящих в замкнутый контур, выход каждого из которых связан со входом одного из двух других релейных элементов.