РЕЛЕЙНОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1972 года по МПК G05B11/14 

Изобретение относится к релейным системам .автоматического регулирования.

Р1звсстные релейн1з1е управляющие устройства содержат носледовательно соединенные с .ммирующий и релейный усилитель., релейпые элементы, интегратор обратной связи и донолнительиый интегратор в обратной связи су.ммиру)ои;его усилятеля.

Предлагаемое устройство ог.шчается от известных тем, что в пе.м вход релейного усиЛИтеля соединен через нормально за.мкпхтый контакт одного из релейных элементов с выходом доиолетительного интегратора, вход которого через нормально замкнутый :контакт второго релейного элемента подключен к основно.му входу cy.миpyюн eгo усилителя.

Такое вылолнение позволяет уменьшнть расход энерги.и, повысить надежность н линейiiocTb устройства.

На чертеже нредставлеиа блок-схе.ма предлагаемого устройства.

Оно содержит сум1мнруюи,и1й усилитель 1, релейный усилитель 2, реле1П1ые элементы 3 - 6 обш,его вида, шггегратор 7 обратной связи, 8 н 9, конденсаторы 10 и //, дополннтельный интегратор 12.

В релейном управляюн1ем стройстве сдм.мнрование сигналов осун;сств,ляется уснлителе.м /, -выход которого соединен со в.ходом релейного усилителя 2, имею1него ЗОНУ нечувствительности. Сигнал с выхода релейного усилителя иодается на релейные элементы, нрг срабатывании которых нодается стуненчаты1 сигнал на два других релейных элемента 5 и 6 -и интегратор 7. Перенуск газа будет нропсходить только в то.м случае, если ноншрно находятся в рабочем ноложеннн релейные элементы 3 5 или 4 и 6. Сигнал на релейш ю элементы нодается через встречно включенные диоды. Конденсаторы. находя1Ц11еся в обратной свяЗИ интеграторов 7 и 12, могут шунтироваться контактами Рц, Р2, , PZZ релейных элементов 3 и 4 (Я| и . Интегратор 7 .подсоединяется ко входу усилителя / только нри нахожденин в рабочем но.южении релейиых э.чементов -3 и 4. П1ггегратор 12 подсоединяется ко входу релейного усилителя 2 нри нерабочем ноложеннн релейных элементов 3 н 4.

Величина зоны нечувствнтелыюсти релейного уснлителя 2 выбирается нз условия

Ь К„ /G тз, где b -зона нечувствительности релейного

уси.тителя 2;

/Ся - скорость Интегрирования интегратора 7;

/,. - коэффнциент уснлення уснлителя /; Тз -запаздывание вСрабатыча-нми релейных элементов. Велнчнна корректнру1он|,его сиг)1ала с В1)1х()д;1 релейных элементов выбирается равной /(итзРелейное управляющее устройство работает следующим образом. Допуст1И1м, что ,в момент включения устройства под нашряжвние ша его вход подан ступенчатый сигнал, меньший зоны меч -вгтвительностл. Начиная с этого момента времени интегратор 12 начнет интегрировать, и, .следовательно, сигнал Hia входе релейдого усилителя начнет .воз(растать. В момент времени, когда суммарный сигнал станет равен зоие нечувствительности, сработает релейный усилитель уподаст ступенчатый сигнал на вход релейного элемента 3. Через отрезок времени, равный запаздыванню, сработает релейный элемент 3. В этот момент времени зашунтируется конденсатор 1, интегратор 12 отключится от входа релейного усилителя, расшунтируется КС НПРНРЯтпг, 1П ,„.о-7 входу усилЕтеля : входу усилителя 1, подается ступенчатый сигВлид усилителя /. ППЛЯРТГа ртл/пдичочч.тт, .,,.гнал на вход релейного элемента 5 и вход HIFтегратора 7, подается корректирующий сигнал на вход усилителя 1, сигнал на выходе усилителя / скачком -изменится до величины, большей зоны нечувствительности. Начиная с этого момента времени, начнет интегрировать интегратор 7, и, следовательно, сигнал на выходе усилителя / будет уменьщаться. В момент времени, когда сигнал на выходе усилителя 1 ум.еньШИтся до зел-ичины зон нечувствительности, релейный усилитель вернется в исходное -положение, а сигнал на его выходе станет равен нулю. Релейный элемеет 3 начнет отпускать. При срабатывании релейного элемента 5 начнется перепуск газа. При отпускании релейного элемента 3 прекратится перепуск газа, защунтируется конденсатор 10, а. интегратор 7 отключится от входа суммирующего усилителя, расщунтируется конденсатор /;, а интегратор 12 подключится ко входу релейного усилителя. Предмет изобретения Релейное управляющее устройство, содержащее -подключенный к двум релейным элементам релейный усилитель, связанный с его входом СуММИруЮЩИЙ уСИЛИТеЛЬ с ООНОВ,НЫМ и дополнительными входами, подключенными к .i И И: 1 сл ьны .VIИ ВАОДаМИ, ПОДКЛЮЧеННЫМИ к релейным элементам и интегратору обратной „„„,, ., UI-г./г связи, и дополнительный интегратор, конденсатор которого щунтирован нормально открытыми контактами релейных элементов, отличающееся тем, что, с целью уменьщения расхода- энергии, яовыщения надел ности и линейности, в нем вход релейного усилителя соединен через нор1мально замкнутый контакт одного из релейных элементов с выходом дополнительного -интегратора, вход которого через нормально замкнутый контакт второго релейного элемента подключен к основному входу сумми-рующего усилителя.