УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ КУРСА РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА Советский патент 1970 года по МПК E02F9/20 

Известно устройство для контроля курса роторного экскаватора, содержащее задающий элемент и датчик положения экскаватора с механизмом настройки.

В предлагаемом устройстве для контроля курса роторного экскаватора, с целью обеспечения стабилизации его курса, датчик положения экскаватора выполнен с нотенциометричеоким мостом, движки которого соединены с гибким тросом так, что могут перемещаться посредст115ом механического редуктора и масштабного корректора, включенных в механизм надстройки.

На чертеже изображена принципиальная схема устройства для контроля курса роторного экскаватора.

Предлагаемое устройство содержит трос 1, винт 2, блок 3, барабан 4 натяжлого устройства, потенциометр 5, рей.ку 6, зубчатое колесо 7, движок 8 потенциометра, потенциометр 9, рамку 10 токосъемника, базовую деталь 11, установочный винт 12, направляющую 13, проводник 14 токосъемника, стрелку 15 указателя и шкалу 16 масштабного корректора.

На чертеже обозначена линия направления задающего устройства (например, железнодорожная колея загрузочного бунке.ра), где - линия задания движения экскаватора; а - угол, образованный нормально к линии задания и тросом /; I, П - исходное и

конечное положения экскаватора относительно загрузочного бункера; Г, II - соответствующие им положения движка 8 потенциометра 9; А, В - возможные отклонения контролируемой точки экскаватора относительно линии задания А В - соответствующие им положения движка 1потенциометра, L - расстояние между контролируемой точкой экскаватора Oi(O.2) с опорной точкой О загрузочпого буккера; / - установочный линейный размер измерительного моста.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

При заданных условиях экскаватор двил ется по заданию, если параллельна Л Л .

Предложенное устройство устанавливается на раме загрузочного бункера. Трос /, закрепленный в точке Oi и проходящий через отверстие вдоль оси винта 2, и блок 5 находятся в постоянном натяжении за счет моментного двигателя (на фиг. 1 не показан), на валу Которого закреплен барабая 4. При движении точки Oi геометрического центра ходовой части экскаватора трос /, а влтесте с ним винт 2 и установленный на пем потенциометр 5 начинают поворач.гваться вокруг точки О бункера. Если точка Oi движется строго по линии задания Ai.Vi, то в результате удлинения троса между точками О и О барабан 4 поворачивается против часовой стрелки, и рейка 6, при