ВСЕСОЮЗН.АЯПАТ^НТУ-^ТЕШ^^^СЯАЯBHb/iHOTtTKA Советский патент 1970 года по МПК F15B9/02 

Известны гидравлические сервомеханизмы, выполненные в виде гадроцилиндра, содержаидего поршень, связанный с управляемым механизмом, внутри которого расположен золотник, связанный с рукояткой управления.

Описываемый сервомеханизм отлич-ает-ся от известных тем, что в поршне гидроцилиндра выполнены два ряда радиальных каналов, расположенных симметрично относительно его рабочего разделяющего пояска, связывающих обе полости гидроцилиндра с ироточкой золотника.

Такое выполнение сервомеханизма обеспечивает возможность иоследовательного соединения нескольких сервомеханизмов и независимой работы каждого из ;них.

Для обеспечения соединения нагнетательной и сливной магистралей между собою в конце рабочего хода поршня на внутренней поверхности гидроцилиндра на выходе в сливной канал выполнена проточка, ширина которой больше ширины рабочего разделяющего пояска поршня.

На фиг. 1 п-о|каза1н 1И ре:длагаемый се,рр01механиЗм; на фиг. 2 - (с двумя последовательно соединенными сервомеханизмами.

Гидроциликдр работает на растяжение. Масло от насоса / поступает через подвод А в правую полость Б с&рвомеханиз-ма. Из полости Б

масло перетекает по оъверстия.м В -в поршне 2 в левую полость Г, соединяющуюся каналом Д с баком 3. При этом золотйик 4, расположенный в поршне, удерживается в нейтральном

положении двумя центрирующими пружинами 5 и -6 и буртик его плунжера не перекрывает правый ряд отверстий В. При перемещении золотника рукояткой управления влево острая кромка плунжера золотника перекрывает правый ряд отверстий В, изменяя их суммарное проходное сечение. В результате этого в полости Б возникает давление, 1ПОД действием которого порщбнь, связанный посредством вилки 7 с управляемым механизмом, неремещается вслед за |3олотником на величину, пропорциональную ходу рукоятки. Р1зменение суммарного сечения отверстий. В, а следовательно, и давления в полости Б происходит пропорционально нагрузке на поршень. При остановке золотника поршень под действием масла перемещается относительно него до тех пор, пока вновь .не откроется (правый ряд отверстий В. В крайнем положении поршня задняя его разделяющего пояска открывает

проточку Е, связанную с баком или вторым сервомеханизмом, чем также обеспечивается слив масла.

Для возможности ручного управления машиной в случае отказа гидравлической систеническое звено. В этом случае буртик золотника, ограничивающий -его свободный ход, упирается .в выступ поршня и увлекает поршень за собой.

Сервомеханизм работает аналогично,,когда он является толкающим силовым узлом. В этом случае сборку его надо производить так, чтобы .подвод Л и вялка 8 находились с одной стороны.

Для ограничения хода золотника в сторону, противоположную рабочему ходу, служат втулка 9, являющаяся упором для скользящей щайбы 10 на золотнике и устанавливаемая в поршень обратной стороной. Пр-и ручном }1правлвнии В этом случае -связь золоТника с поршнем осуществляется посредством вилки 8. Масло просачивается в полости яс и ы и отводится через обратные клапаны 11 ъ 12 ъ золотнике.

В г.идросистеме с.двумя последовательно соединенными сервомеханизмами (фиг. 2) сливная полость сервомеханизма 13 соединена с нагнетательной лолостью сер-вомеханизма 14.

Предмет изобретения

Гидравлический сервомеханизм, выполненный в виде гидроцилиндра, содержащего порщень, связайный с управляемым механизмом, внутри которого расположен золотник, связанный с рукояткой управления, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности последовательного соединения нескольких сервомеханизмов и независимой ра|боты каждого из НИХ, в поршне выполнены два ряда радиальных каналов, раонололсенных симметрично относительно его рабочего разделяющего пояска, связывающих обе полости гидроцилиндра с

проточкой золотника.

2. Сервомеханизм по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения соединения нагнетательной и сливной магистралей между собою в конце рабочего хода поршня, на выходе из 1ПОЛОСТИ гидроцилиндра в сливной канал на в-нутренней поверхности гидро.цилиндра выполнена проточка, ширина которой больше ширины рабочего разделяющего пояска поршня.

г i .lO / ; /L т7//тт

(tp

---IV. ;

awz

rJP

l:,,| :: zlffi........ .,..

1 r . 74 - 1-- ч- -I- 1VI A t

ХТД

-1 1чr- - I , т I

V4 KoK t- .ЛччУ..Л.- ч

.:.- УчУ-М/1