СПОСОБ КОНТРОЛЯ РАССТОЯНИЯ ДО КОНТАКТА «ПОРОДА—УГОЛЬ» ПЛАСТА Советский патент 1970 года по МПК E21C27/00 E21C35/08 

Изобретение относится к области горного дела и может быть использовано в системах автоматического вождения горных машин в профильной плоскости пласта.

Известен способ контроля расстояния до скрытого контакта «порода-уголь п„таста с помощью датчиков «порода-уголь. Недостатком этого способа является значительная погрешность в показаниях датчика из-за наличия воздушного зазора между излучаюшей поверхностью датчика и пластом.

По предлагаемому способу расстояние до скрытого контакта «порода-уголь пласта контролируют датчиком «порода-уголь, показания которого корректируют по величине гфедельного воздушного зазора между пластом и датчиком, которую определяют по отклонению от номинального значения несушей частоты радиопередатчика, используемого для передачи информации на нульт оператора. Это повышает точность слежения за профилем пласта.

На чертеже показана блок-схема устройства, реализуюш,его предложенный способ: на комбайне расположены датчик 1 скрытой границы .порода-уголь и радиопередатчик 2. Датчик 1, измеряя расстояние Я от излучающей поверхности датчика до контакта «порода- уголь, выдает сигнал в виде однополярных импульсов, поступающих на вход радиопередатчика 2. Частота импульсов, поступающих с датчика, пропорциональна расстоянию Н. Нри увеличении воздушного зазора b между датчиком и пластом выше предельно допустимого значения, число импульсов резко возрастает, что ведет к увеличению погрешности в показаниях датчика. Для исключения этого явления используется контур 3 задающего генератора передатчика. Контур 3 совмещен с датчиком /

и настроен таким образом, что предельному воздушному зазору соответствует номинальная частота несущей радиопередатчика. В случае превышения зазора изменяется несущая частота передатчика. На приемной стороне (пульт

оператора) принятый сигнал усиливается блоком 4, детектируется блоками 5, 6 и поступает на индикаторы 7, 8 толщины Л угольной пачки и предельно допустимого зазора, по показаниям которых оператор управляет положением

режущего органа комбайна относительно контакта «порода-уголь.

Предмет изобретения

Способ контроля расстояния до контакта «порода-уголь пласта, характеризующийся применением датчика «порода-уголь, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности слежения за профилем пласта, ноказания

датчика «порода-уголь корректируют по величине предельного воздушного зазора между пластом и датчиком, которую определяют по

отклонению от номинального значения несущей частоты радиопередатчика, используемого для передачи информации на пульт.

Wr--