ПЛАНЕТАРНЫЙ ЭЛЛИПСОИДНЫЙ МЕХАНИЗМ Советский патент 1970 года по МПК F16H21/20 

Изобретение относится к планетарным механизмам, предназначенным для воспроизведения эллипсных кривых.

Известен планетарный эллипсондный механизм, содержащий водило, ведомое звено и три сателлита, один из которых взаимодействует с центральным неподвижным колесом.

Предлагаемый механизм отличается тем,что он снабжен эксцентричной втулкой, связанной с одним из сателлитов и сообш.ающей дополнительное движение ведомому звену. Это отличие создает условия для воспроизведения регулируемого закона движения ведомого звена.

На фиг. схематично изображен описываемый механизм, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - траектории, описываемые механизмом.

Планетарный эллипсоидный механизм имеет водило 1, ведомое звено 2 и три сателлита 3, 4, 5. Сателлит 3 взаимодействует с центральным неподвижным колесом 6, а сателлит 4 заценляется с сателлитом 3 и сателлитом 5. На сателлите 5 установлен палец 7, на котором размещена эксцентричная втулка 8, с которой соединено ведомое звено.

При вращении водила движение через сателлить 3 тл 4 передается на выходной сателлит 5. Палец, с эксцентричной втулкой перемещает звено, которое совершает при этом

по кривой, определяемой следующпми зависимостями:

х а-созф+6 -созф 1 - - );

4 /

(f + b-sm ф( 1

/4

где .V - ордината траектории перемещения ведомого звена;

у - абсцисса траектории перемещения ведомого звена;

а - расстояние от оси центрального колеса до оси выходного сателлита

(00,);

b - расстояние от оси выходного сателлита до оси отверстия ведомого звена (0,02);

Ф - угол поворота водила;

г, - радиус центрального колеса;

Г4 - радиус выходного сателлита.

При- 2 формулы примут следующий вид:

4

х {а-{-Ь) cos -f у (а - b) sin ср

25 или

У

1.

(а + ЬГ- (а -6)2

траектория перемещаемого звена меняется и представляет собой:

при 6 0 - окружность;

при Ь а - прямую линию;

при - эллипс с полуосями (а-Ь) и (а+6).

Таким образом, изменение величины b да возможность получать траектории с разли ными соотношениями величин вертикального горизонтального хода перемещаемого звена.

Предмет изобретения

Планетарный эллипсоидный механизм, содержащий водило, ведомое звено и три сателлита, один из которых взаимодействует с центральным неподвижным колесом, отличающийся тем, что, с целью воспроизведения регулируемого закона движения ведомого звена, механизм снабжен эксцентричной втулкой, связанной с одним из сателлитов и сообщающей дополнительное движение ведомому звену.

fUS. I

.З