УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ПОВОРОТА КОВША ЭКСКАВАТОРА Советский патент 1971 года по МПК E02F3/42 E02F9/20 

Изобретение относится к средствам автоматизации производственных процессов на открытых горных разработках и может быть использовано для управления приводом поворота ковша при транспортировании и разгрузке материала механической лопатой, оборудованной поворотным ковшом.

Управление поворотом ковша для улучшения условий разгрузки производится машинистом экскаватора вручную по результатам визуального наблюдения. Однако при этом возможно просыпание материала в процессе транспортирования его к месту выгрузки, точность установки ковша в положение, обеспечивающее наилучшие условия разгрузки горной массы, недостаточна, а также необходимы дополнительные операции по управлению поворотом ковша.

Целью настоящего изобретения является улучшение условий разгрузки ковша.

Для достижения этой цели предлагаемое устройство выполнено с регулятором, подключенным к приводу поворота ковша. Один вход регулятора соединен с датчиком угла поворота ковша, а другой - с суммирующим элементом, к входу которого в свою очередь совместно с датчиком угла наклона экскаватора подключены датчик угла поворота рукояти и задатчик угла наклона стрелы.

Предлагаемое устройство изображено на чертеже.

Привод / поворота ковша соединен с выходом трехпозиционного регулятора 2. Один вход регулятора соединен с датчиком 5 угла поворота ковша, например сельсином, кинематически связанным с осью поворота ковша экскаватора. Другой вход регулятора соединен с выходом суммирующего элемента 4,

например магнитного усилителя, на обмотки управления которого подаются напряжения, пропорциональные углам поворота рукояти экскаватора, продольного наклона экскаватора и наклона стрелы экскаватора.

Один из входов суммирующего элемента соединен с датчиком 5 угла поворота рукояти, например сельсином, связанным через понил-сающий редуктор с седловым подшипником механической лопаты с канатным напором.

Другой вход суммирующего элемента соединен с датчиком 6 угла наклона экскаватора, например маятником с потенциометрическим выходом, установленным на поворотной платформе экскаватора, а третий - с задатчиком

7 угла наклона стрелы экскаватора, например потенциометром.

поворота ковша, датчик угла поворота ковша и угла наклона экскаватора и суммирующий элемент, отличающееся тем, что, с целью улучшения условий разгрузки ковша, оно выполнено с подключенным к приводу иоворота ковша регулятором, один вход которого

соединен с датчиком угла поворота ковша, а другой - с суммируюншм элементом, к входу которого в свою очередь совместно с датчиком угла наклона экскаватора подключены датчик угла поворота рукояти и задатчик угла наклона стрелы.