УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ ОДНОКОВШОВЫМ ЭКСКАВАТОРОМ Советский патент 1971 года по МПК E02F3/42 E02F9/20 

Известно устройство для управления одноковшовым экскаватором, включающее привод поворота ковша и привод напорно-возвратно10 механизма с регулятором, задатчики угла наклона стрелы, угла резания и угла наклона лобового откоса.

Однако в известном устройстве невозможно поддерживать оптимальный угол резания.

В предлагаемом устройстве для обеспечения оптимального угла резания на всей траектории копания его, регулятор привода поворота ковша соединен с задатчиком угла резания и через суммирующее устройство с задатчиком угла наклона лобового откоса.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

В устройстве привод 1 нанорно-возвратного механизма соединен с выходом регулятора 2, один из входов которого соединен с измерителем 3 длины рукояти, а другой - с выходом делительного устройства 4. Один из входов делительного устройства соединен с выходом синусного преобразователя 5, а другой - с выходом множительного устройства 6.

Входы множительного устройства через ключи 7 и 8 связаны с измерителем длины рукояти и синусным преобразователем, вход которого соединен с суммирующим устройством 9. Один из входов суммирующего устройства связан с задающим устройством 10 угла наклона лобового откоса, второй - с измерителем // угла поворота рукояти, третий - с измерителем 12 угла продольного наклона поворотной платформы экскаватора и четвертый - с задатчиком 13 угла наклона стрелы экскаватора. На выход суммирующего устройства 9 подсоединен регулятор 14 привода поворота ковша. Два других входа регулятора связаны с

устройством 15 задания угла резания и измерителем 16 угла поворота ковша, а выход регулятора соединен с приводом /7 поворота ковша.

Перед началом копания ковш устанавливают в начальную точку заданной наклонной траектории. При этом с измерителя 11 угла поворота рукояти на один из входов суммирующего устройства поступает сигнал, пропорциональный углу поворота рукояти в момент начала копания. На остальные входы суммирующего устройства 9 поступают сигналы с задатчика 10 угла наклона лобового откоса, измерителя 12 угла продольного наклона экскватора и задатчика 13 угла наклона стрелы экскаватора. С выхода суммирующего устройства 9 сигнал подается на в.ход синусного преобразователя 5, с выхода которого сигнал поступает на вход делителя делительного устройства 4 и через замкнутый ключ