УСТРОЙСТВО НАЧАЛЬНОГО СОГЛАСОВАНИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГОЛ - КОД Советский патент 1973 года по МПК H03M1/00 H03M1/66 

1

Изобретение может быть использовано в системах автоматики, и вычислительной техники, в частности при испытаниях, проверках и исследовании надежности преобразователей угол-код.

Известно устройство начального согласования преобразователей угол - код, которое содержит два преобразователя (проверяемый и эталонный), механически связанных с общим двигателем, причем проверяемый преобразователь соединен с двигателем через электромагнитную муфту. Выходы преобразователей через согласующие блоки, регистры и логические схемы подключены к схеме несовпадения, связанной с устройством управления, которое через реле соединено с электромагнитной муфтой.

Недостаток известного устройства состоит в том, что вследствие инерционности срабатывания электромагнитной муфты начальную установку преобразователя можно производить лишь при малых скоростях вращения. В противном случае механическая связь преобразователей зафиксируется уже после того, как рассогласование кодов эталонного и проверяемого преобразователя пройдет свое нулевое значение.

Однако малая скорость вращения удлиняет процесс согласования преобразователей до практически неприемлемых размеров, особенно при согласовании многоразрядных преобразователей.

Для создания быстродействующей схемы начального согласования преобразоплтолеи угол - код повышенной точности в предлагаемое устройство включены схема сравнения, соединенная с эталонным и согласуемым преобразователями, а также цепочка, состоящая из двух вентилей, соединенных с включенными в устройство схемой сравнения и схемами управления скоростью, реверсом и остановом двигателя.

На чертеже дана функциональная схема описываемого устройства.

Оно содержит согласуемый преобразователь 1, подсоединенный входами к распределителю импульсов 2, а выходами - к логической схеме 3, соединенной со схемой сравнения 4,

с которой соединен также датчик начального кода (например, эталонный преобразователь 5, имеющий на валу редуктор 6). Схема сравнения через первый триггер 7 подключена к схеме управления скоростью 8, связанной с

двигателем 9, вал которого соединен с согласуемым преобразователем. Триггер 7 п второй выход схемы сравнения через вентиль 10 подключены ко второму триггеру //, выход которого соединен с двигателем 9 через схему

управления реверсом 12.

Выход триггера JJ и вход триггера 7 через второй вентиль 13 соединены со схемой останова 14, соединенной с двигателем 9.

Устройство работает следующим образом.

Распределитель импульсов 2 производит циклический поразрядный опрос согласуемого преобразователя 1. Выходной код преобразователя логической схемой 3 преобразуется в двоичный код.

Начальная установка преобразователя заключается в согласовании его выходного кода с кодом датчика. Если в качестве датчика начального кода используется эталонный преобразователь, то начальный код устанавливается путем вращения входного вала редуктора б.

В процессе согласования преобразователь приводится во вращение двигателем 9 до тех пор, пока разность выходных кодов преобразователя и датчика не достигнет нулевого значения.

Схема сравнения 4, контролирующая рассогласование кодов, вырабатывает сигналы равенства или неравенства кодов. При равенстве кодов срабатывает триггер 7, в результате чего схема управления скоростью 8 переводит двигателем 9 согласуемый преобразователь на режим медленного вращения. Возникающий вслед за этим сигнал рассогласования кодов через вентиль 10 осуществляет срабатывание триггера 11, после чего схема управления реверсом 12 изменяет направление вращения двигателя 9. Сигнал окончания рассогласования через вентиль 13 воздействует на схему останова 14, прекращая вращение преобразователя.

На этом процесс начального согласования заканчивается.

Указанная последовательность согласования дает возможность осуществить не произвольное, а полное перекрытие кодовых участков согласуемого преобразователя и эталонного датчика, что позволяет производить начальное согласование с высокой точностью. Медленное вращение преобразователя в конце согласования исключает влияние инерционности останова двигателя.

Таким образом, устройство позволяет осуществлять быстрое, точное и надежное начальное согласование преобразователей угол - код.

Нредмет изобретения

Устройство начального согласования преобразователей угол - код, содержащее двигатель, кинематически связанный с согласуемым преобразователем, и распределитель, подключенный ко входам этого преобразователя, отличающееся тем, что, с целью повышения точности согласования и быстродействия устройства, в него введены логическая схема, подключенная iK выходам согласуемого преобразователя, схема сравнения, датчик начального

кода с редуктором на валу, триггеры, вентили и схемы управления скоростью, реверсом и остановом, выходы которых подключены к двигателю, а входы - соответственно к выходу первого триггера и к первому входу первого вентиля, к выходу второго триггера и к первому входу второго вентиля, и к выходу второго вентиля, второй вход которого соединен с :первым выходом схемы сравнения и со входом первого триггера, второй выход схемы сравнения подключен ко второму входу первого вентиля, а первый и второй входы схемы сравнения соединены соответственно с выходом логической схемы и с выходом датчика начального кода, а вход второго триггера подключен к

выходу первого вентиля.